故障原因1：ABS泵故障。
维修技师用汽车专用检测电脑读取ABS泵的故障码和数据流，并分析其工作状态是否正常，即可确认该故障。如果ABS泵出现故障，会造成制动系统工作不正常，导致ESP故障灯亮。
解决方案1：更换ABS泵，质保期内4S店免费更换。如果脱保，4S店的更换费用在4000-6000元左右，维修店的更换费用在3000-4000元左右。
故障原因2：转向角度传感器故障。
维修技师用汽车专用检测电脑读取转向角度传感器数据流，分析其转向角度数据是否与实际相符，即可确认故障。如果转向角度传感器出现故障，就不能正确地检测到方向盘的转动角度和转向方向，导致ESP系统无法正常工作。
解决方案2：更换转向角度传感器，质保期内4S店免费更换。如果脱保，4S店的更换费用在300-500元左右，维修店的更换费用在200-300元左右。
故障原因3：轮速传感器故障。
维修技师用举升机举起车子，观察轮速传感器表面是否被杂物覆盖，并用万用表量取轮速传感器的电阻值，即可确认该故障。如果轮速传感出现故障，就不能给ESP系统传递轮速数据，进而造成ESP故障灯。
解决方案3：更换轮速传感器，质保期内4S店免费更换。如果脱保，4S店的更换费用在200-300元左右，维修店的更换费用在100-200元左右。
总结：经检测，由于轮速传感器损坏导致的故障，可参考解决方案3。对此，建议车主定期保养车辆，在复杂路面行驶时要谨慎慢行。
esp亮灯是车辆稳定控制系统出问题了。ESP全称是：（Electronic Stabilty Program）。包含ABS及ASR，是这两种系统功能上的延伸。因此，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。解决办法：原地来回打方向时看看两前轮轮速传感器数据是否有变化，如果变化重点看看前轮传感器线束是否有断路现象。
别克君越常见故障
行驶时踩下油门反应比较迟钝（加速有延迟），车辆在行驶中每次升档的时候都会有顿挫感，加大油门车子才能缓慢行驶且不升档，发动机会有空转现象（此时变速箱内部摩擦片已经在打滑）。
比较严重的车就是挂倒挡直接产生顿挫，到最后倒挡失灵无法行驶，入倒挡不走、前进挡无力、，生档顿挫，将档顿挫，偶尔没有6档，挂档异响、二挡换三挡冲击、脱档，挂D档不走车。
这个时候车辆就会趴窝。出现这种症状以后的车辆，就不能猛加速，对变速箱造成的伤害是非常大的，车友们需要缓慢行驶，让车速慢慢的加起来匀速前进即可。
本回答被网友采纳所以，别克君越esp亮灯说明有某个传感器监测的数据不对或传感器自身有故障。建议你用电脑读取故障码，再检查故障原因。为你服务如有不明请追问。本回答被提问者和网友采纳
因此暂时判断车子的故障应该就是在这里。于是我用上好了胶布把这个插头裸露的线重新包扎了一下，一根一根的用胶布包好，然后把车子打着试车，用解码器清除故障码，读故障码还是显示原来的故障码，氧传感器1性能故障？那么这个这个问题到底是出在哪里呢？
于是重新连接解码器，读取数据流，数据流显示还是氧传感器1的三个数据里有显示为故障，没有工作，于是笔者也非常的懵。试着准备再测一下氧传感器，看是否确实为为好的。当用万用表比测量传感器加热端端子，加热端端子阻值突然变为无穷大，显示这个传感器是坏的。笔者也不敢相信自己的眼睛，于是再用外表万用表测了三次，还是断开的，没有接通。因此可以判断氧传感器的确有问题，可能车主以前换的是副厂的氧传感器。根据笔者经验推断，这个氧传感器有可能是在温度高的时候断开，温度低的时候阻值是接通的。为了证实我的推断，我再等了半个小时，再用万用表去测，果不其然，两个端子已经接通了，因此证实了笔者的判断。于是联系配件商拿了一个新的氧传感器，装上去试车，一切正常，自此一个曲折的维修过程终于结束。
别克君威2.4发动机
总结一下，维修汽车就是要举一反三，一个基础的检测判断的错误，会导致故障原因的误判，造成经济损失，也浪费时间。像这种，这个车子，本身的原因可能就是线路的老化导致的线路之间的短路，但是车主以为是氧传感器的原因，把氧传感器换了，可能这个氧传感器是好的，结果又换了一个副厂的不可靠的传感器，造成维修的困难。即使把线路老化的原因处理好了，还是没有解决车子的毛病，结果这个毛病的原因就是自己当初维修判断造成的。因此，在未找到根本原因的情况下，不宜草率的换配件，有可能使这个车子的问题越换越多，从而造成维修上的困难。这种情况在很多维修作业过程中我们是经常遇到的。