不敢称专家，但尽我所能回答下你的问题。
1.正确看待近亲结婚。近亲结婚只是后代患隐性遗传病的几率比随机婚配的高很多，但多数情况下也是没有问题的。血缘关系越近，患病几率越大，但也不是绝对的。
2.近亲结婚的几个后代可能有的会患遗传病，有的正常，这正体现了几率的概念。这种遗传病一般在子女出生不久就能体现出来，不会等到子女再生后代的时候出问题，所以你大姐的情况应该不属于近亲结婚导致的遗传病，估计与生孩子的后遗症关系比较大。
3.近亲结婚一般只对一次后代产生影响，即便一次后代患了遗传病(aa)，他/她的二次后代也不会患病(Aa)。所以不用担心你大姐的宝宝。
4.你们兄弟姐妹4人长到这么大，只要没有与其他正常人区别很大、很明显的异常，那么你们其实与其他正常人并没有多大差异，寿命自然也不会受到影响。
5.下面是一些理论方面的东西，希望对你有所帮助：
5.1 每个人的基因序列上都会有不同的缺陷，但是正常的人没有显现出来，因为基因的表现上，显性基因（正常基因）起决定作用。举例来说，正常人甲基因上某段有缺陷，我们用小写字母a来表示该缺陷基因，相对应的该段正常基因为大写字母A，那么甲的此段基因组合就是Aa；相类似的，乙在这同一段基因上有另外一种缺陷，用b来表示，正常为B，则乙的此段基因组合就是Bb。
假如甲乙为异性，结合后产生的后代基因重组就出现AB，Ab，aB，ab四种可能形式，前3种都是正常的，而只要a与b不同，则ab也还是正常的。
不提倡近亲结婚的原因就在于，同源所产生的几个后代，可能出现相同的缺陷基因(a)，而相同的缺陷基因组合再次重组时，就可能将同一个基因缺陷纯合，即显示出缺陷、致病(aa)。
我们以你家的例子具体说明。你们的父母是同源（同外公外婆，假设该外公/外婆带有a缺陷基因），那么你们的父亲可能遗传到a缺陷基因（Aa），而你们的母亲也可能遗传到a缺陷基因（Aa），则你们的父母近亲结婚产生的后代（你们兄弟姐妹4人）就会有AA，Aa，aa三种表现形式，只要没有与其他人很明显的那种异常，那么你们就不是aa，与正常人一样。
至于你们的后代，就取决于你们的另一半有没有与你们相同的缺陷基因。需要指出的是，两个非同源的异性（随机婚配）也可能带有相同的缺陷基因导致后代出问题，但是这种几率相当小；而两个同源的异性后代也不一定会出问题。
5.2 假设同源（一代）携带某一隐性致病基因，那么该隐性致病基因遗传到二代的几率为1/2，遗传到三代的几率为1/4，遗传到四代的几率为1/8，三代与三代（你们的父母）同时携带该隐性致病基因的几率为1/16，三代与三代结合的后代该隐性致病基因纯合（即致病）的几率为1/64。据世界卫生组织估计，人群中每个人约携带 5 ～ 6 种隐性遗传病的致病基因，那么三代与三代结合的后代（你们兄弟姐妹4人）总致病几率为6*1/64（9.4%）。
追问非常感谢
那对于肾肿大和肾衰这方面你了解吗？
这样算严重吗？
要怎么调节身体？
肾还能恢复到原来的那样吗？
追答这方面就不清楚了，本人学生物的，不是医生：）