1，过程感慨(想直接看教程，请跳过此部分) 在写具体内容之前，我先说下我搞这个东西的过程，由于导师之前说过要搞个图像匹配的androi APP，具体就是匹配前后两张图片的相似度，类似 安卓5/project/opencvlibrary/opencv-android/3%2F&ts=1436167636&use_mirror=nchc 编译/asmcvc/article/details/9311573，我上面说了，不一定要用它，win 自带的 cmd 也可以编译。如果使用 cygwin，要做好心理准备，下载和安装它，非常非常的久，文件总体积 20 多G！！！！我是用了9个多小时。 3,---opencv for android 的sdk 下载完成后。打开 该文件夹，sdk/native/libs，里面有很多平台的文件夹，能在里面出现的，证明你能够在下面的 Application.mk 中设置生成对应的架构的 .so文件，我举个例子，我的是： 在下面介绍的 Application.mk 文件中有一句话 ，它是用来设置生成 对应架构的 .so 文件，我这里是armeabi-7a，如果要生所有的，写出 :=all，注意，这样很可能会报错，错误信息是，某种架构找不到，所以，我要你看清楚，上面文件夹里面有哪些架构，这些 坑是网上找不到，如果你要生成两种，可以轮着来编译，第二次的编译，不同的架构是不会覆盖的。现在打开 sdk/native/jni，如无意外，里面肯定有个 文件叫做 OpenCV.mk，它就是我们在 android.mk 脚本文件中要引入 opencv C++库所要参照的文件。请用记事本 或者Notepad++ 打开。 4,---了解 Android.mk 和 Application.mk 文件的基本内容信息：下面我使用默认的 Android.mk 来说明，和我的例子的 Application.mk 来说明。 它们都是脚本文件。Android.mk Application.mk 4，编译 .so 使用你的 as 创建一个新项目，然后在你的 项目的 main 目录下创建一个一个 jni 文件夹，这样创建：创建好了之后，是这样的： 首先编译 项目的头文件 .h，一般编译出来后，它的名字结构是：包名_类名.h 编译命令如下，请在你的 as 下面的 Terminal 里面输入： SourcePath: D:\work\androidstudio\VisualRecognition\app\src\main\java （绝对路径） TargetPath: D:\work\androidstudio\VisualRecognition\visual\src\main\jni （绝对路径） TargetClassName: com.yf.visualrecognition.UnityPlayerActivity (你的包名+类名) 格式： javah -d ${SourceFile} -classpath ${TargetPath} ${TargetClassName} 控制台指令：javah -d D:\work\androidstudio\VisualRecognition\visual\src\main\jni -classpath D:\work\androidstudio\VisualRecognition\app\src\main\java io.github.froger.jni.MyActivity 然后在你的jni 文件夹下面 分别创建 Android.mk 、Application.mk 和你要编译的 .cpp 或者.c 文件，前两个的 内容可以模仿我上面介绍的， .cpp 我这里提供一个。 Android.mk 、Application.mk 、ImgFuncpp 分别如下，util.c 是空文件，之所以创建它是为了避免另外一个 bug，这不说： Android.mk 文件如下LOCAL_PATH := $(call my-dir)include $(CLEAR_VARS)OPENCV_LIB_TYPE:=STATICifeq ("$(wildcard $(OPENCV_MK_PATH))","")include E:\OpenCV-3.0.0-android-sdk-1\OpenCV-android-sdk\sdk\native\jni\OpenCV.mkelseinclude $(OPENCV_MK_PATH)endifLOCAL_MODULE := ImgFunLOCAL_SRC_FILES := ImgFun.cppLOCAL_LDLIBS += -lm -lloginclude $(BUILD_SHARED_LIBRARY) Application.mk 文件如下APP_STL := gnustl_staticAPP_CPPFLAGS := -frtti -fexceptionsAPP_ABI := armeabi-v7a #这句是设置生成的cpu指令类型，提示，目前绝大部分安卓手机支持armeabi，libs下太多类型，编译进去 apk 包会过大APP_PLATFORM := android-8 #这句是设置最低安卓平台，可以不弄 ImgFun.cpp 文件如下 1 #include <io_github_froger_jni_MyActivity.h> 2 #include <stdio.h> 3 #include <stdlib.h> 4 #include <opencv2/opencv.hpp> 5usingnamespace cv; 6 IplImage * change4channelTo3InIplImage(IplImage * src); 7 8extern"C" { 9JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_io_github_froger_jni_MyActivity_ImgFun(10 JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h);11JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_io_github_froger_jni_MyActivity_ImgFun(12 JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h) {1314 jint *cbuf;15 cbuf = env->GetIntArrayElements(buf, false);16if (cbuf == NULL) {17return0;18 }1920 Mat myimg(h, w, CV_8UC4, (unsigned char*) cbuf);21 IplImage image=IplImage(myimg);22 IplImage* image3channel = change4channelTo3InIplImage(&image);2324 IplImage* pCannyImage=cvCreateImage(cvGetSize(image3channel),IPL_DEPTH_8U,1);2526 cvCanny(image3channel,pCannyImage,50,150,3);2728int* outImage=newint[w*h];29for(int i=0;i<w*h;i++)30 {31 outImage[i]=(int)pCannyImage->imageData[i];32 }3334int size = w * h;35 jintArray result = env->NewIntArray(size);36 env->SetIntArrayRegion(result, 0, size, outImage);37 env->ReleaseIntArrayElements(buf, cbuf, 0);38return result;39}40}4142 IplImage * change4channelTo3InIplImage(IplImage * src) {43if (src->nChannels != 4) {44return NULL;45 }4647 IplImage * destImg = cvCreateImage(cvGetSize(src), IPL_DEPTH_8U, 3);48for (int row = 0; row < src->height; row++) {49for (int col = 0; col < src->width; col++) {50 CvScalar s = cvGet2D(src, row, col);51 cvSet2D(destImg, row, col, s);52 }53 }5455return destImg;56 } 上面 .cpp 文件的有几句话要说明下，注意 .c 文件和 .cpp 文件是不一样的： 1，请用 extern "C" { } 包住 你要你的 c++ 函数体的定义和里面的变量，函数声明可以在外面。 2，JNIEXPORT jintArray JNICALL Java_io_github_froger_jni_MyActivity_ImgFun(JNIEnv* env, jobject obj, jintArray buf, int w, int h); 3，jintArray 是你定义的函数的返回值，我这里的是int数组，它在类型的前面有一个 j ，如果是字符串，那么就是 jstring，数组加上Array； 4，JNICALL Java 这句不变，所有都一样，注意java的 j 是大写； 5，io_github_froger_jni 这里是你的包名； 6，MyActivity 你的类名，要引用这个这里C++函数的类名； 7，ImgFun 是你要在java中调用的函数名字，哪些不用直接被调用的，不用写； 8，JNIEnv* env, jobject obj, 这个固定不变，第一个的意思是虚拟机引用，第二个是项目； 9，jintArray buf, int w, int h 函数的参数。 好了，上面该介绍的已经介绍完了，接下来是编译 .so 的正式操作(我这里使用cmd做例子，因为它更简单操作，cygwin也可以)。你可以在 as 的 cmd 中或者 系统的 cmd框中实现编译，首先使用命令进入到当前的 jni 文件夹的 目录，例如，我的是 D：asproject/JniDemo/app/main/jni，然后使用命令 ndk-build，(使用ndk-build命令这一步，需要你已经配置好了 ndk 环境，请参照百度上面的教程)然后回车，如无意外，将会生成如下文件： 其中的 .so 文件就是我们所需要的，现在打开你项目app下的 build.gradle 文件，在 android{} 里面加入：sourceSets { main() { jniLibs.srcDirs = ['src/main/libs'] }}这样是为了使用 .so文件，上面我们仅仅是生产！ OK，到这里基本大功告成了，不过，笔者我就是在这一步之后，运行程序的时候，出现的简单的致命的 bug，导致我找了近2星期，现在想起来真是蠢.............. 5，遇到的关键问题及其解决方法 运行程序，出现，如下错误，这里声明下，不仅仅是 opencv2/opencv.hpp，还可能是其他的 hpp。 出现的原因： 原来是这样的，android studio 在我们编译完 .so 文件后，我们在Android.mk 文件中设置引入的opencv 函数库，是已经被编译进去.so 动态库里面了的，而我们编译所需要的 cpp 文件，它在 jni 文件夹呢，自然就没有 opencv 库可依赖，所以。 解决方法： 在你编译完.so 文件后，就可以把 cpp 或者 c 文件里面的内容 注释或者删除了，不然在你运行程序的时候就会抛出头文件找不到的错误，哎，真是辛酸泪，这样一个 bug 搞了我 那么多时间，不过还好，还是解决了。 6，实现效果截图。 1package io.github.froger.jni; 2 3import android.app.Activity; 4import android.graphics.Bitmap; 5import android.graphics.drawable.BitmapDrawable; 6import android.os.Bundle; 7import android.view.View; 8import android.widget.Button; 9import android.widget.ImageView;1011publicclass MyActivity extends Activity {12/** Called when the activity is first created. */13 ImageView imgView;14 Button btnNDK, btnRestore;15publicstaticnativeint[] ImgFun(int[] buf, int w, int h);16static {17 System.loadLibrary("ImgFun");18 }19 @Override20publicvoid onCreate(Bundle savedInstanceState) {21super.onCreate(savedInstanceState);22 setContentView(R.layout.activity_my);2324this.setTitle("使用NDK转换灰度图");25 btnRestore = (Button) this.findViewById(R.id.btnRestore);26//btnRestore.setText(ImgFun());27 btnRestore.setOnClickListener(new ClickEvent());28 btnNDK = (Button) this.findViewById(R.id.btnNDK);29 btnNDK.setOnClickListener(new ClickEvent());30 imgView = (ImageView) this.findViewById(R.id.ImageView01);31 Bitmap img = ((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(32 R.drawable.ic_launcher)).getBitmap();33 imgView.setImageBitmap(img);34 }3536class ClickEvent implements View.OnClickListener {37publicvoid onClick(View v) {38//btnRestore.setText(ImgFun());39if (v == btnNDK) {40long current = System.currentTimeMillis();41 Bitmap img1 = ((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(42 R.drawable.ic_launcher)).getBitmap();43int w = img1.getWidth(), h = img1.getHeight();44int[] pix = newint[w * h];45 img1.getPixels(pix, 0, w, 0, 0, w, h);46int[] resultInt = ImgFun(pix, w, h);47 Bitmap resultImg = Bitmap.createBitmap(w, h, Bitmap.Config.RGB_565);48 resultImg.setPixels(resultInt, 0, w, 0, 0, w, h);49long performance = System.currentTimeMillis() - current;50 imgView.setImageBitmap(resultImg);51 } elseif (v == btnRestore) {52 Bitmap img2 = ((BitmapDrawable) getResources().getDrawable(53 R.drawable.ic_launcher)).getBitmap();54 imgView.setImageBitmap(img2);55 }56 }57 }585960 }
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