目前接触到的反拖制动包括发动机反拖制动，缓速器反拖制动，静液压反推制动，电机的反拖制动等；
发动机反拖制动是通过驱动链倒过来，通过控制发动机进气，产生一个反推力，实现制动；
缓速器反拖制动是将车辆的动能通过车轮，传动机构传到缓速器，通过缓速器内部功能，将动能转化为热能，实现持续制动；
静液压系统的反拖制动是通过转换泵和马达的作用，马达当作泵，泵当作马达，实现反拖制动力，将动能转化为液压能或热能；
电机的反拖制动是通过将电动机当作发电机，产生感应电流，产生制动力，将动能转化为电能。
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