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s7-200的pid中的,P,I,D参数的范围是多少?
s7-200的pid中的,P,I,D参数的范围是多少? s7-200的pid中的,P,I,D参数的范围是多少?
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推荐答案 2013-10-16
查手册上的回路表表15-1回路表偏移地址参数名格式类型描述0过程变量(PVn)实数输入过程变量,必须在0.0~1.0之间4设定值(SPn)实数输入设定值,必须在0.0~1.0之间8输出值(Mn)实数输入/输出输出值,必须在0.0~1.0之间12增益(KC)实数输入增益是比例常数,可正可负16采样时间(TS)实数输入单位是秒,必须是正数20积分时间(TI)实数输入单位是分钟,必须是正数24微分时间(TD)实数输入单位是分钟,必须是正数28积分项前项(MX)实数输入/输出积分项前项,必须在0.0~1.0之间32过程变量前值(PVn--1)实数输入/输出最近一次PID运算的过程变量值36PID回路表IDASCII码常数‘PIDA’(PID扩展表,版本A)ASCII码常数40AT控制(ACNTL)字节输入见表15-241AT状态(ASTAT)字节输出见表15-242AT结果(ARES)字节输入/输出见表15-243AT配置(ACNFG)字节输入见表15-244偏移(DEV)实数输入归一化以后的过程变量振幅最大值(范围:0.025~0.25)48滞后(HYS)实数输入归一化以后的过程变量滞后值,用于确定零相交(范围:0.005~0.1)当DEV与HYS的比率小于4时,自整定过程中会发出警告。52初始输出阶跃幅度(STEP)实数输入归一化以后的输出值阶跃变化幅度,用于减小过程变量的振动。(范围:0.05~0.4)56看门狗时间(WDOG)实数输入两次零相交之间允许的最大时间间隔,单位是秒。(范围:60~7200)60推荐增益(AT_KC)实数输出自整定过程推荐的增益值64推荐积分时间(AT_TI)实数输出自整定过程推荐的积分时间值68推荐微分时间(AT_TD)实数输出自整定过程推荐的微分时间值72实际输出阶跃幅度(ASTEP)实数输出自整定过程确定的归一化以后的输出阶跃幅度。76实际滞后(AHYS)实数输出自整定过程确定的归一化以后的过程变量滞后值
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其他回答
第1个回答 2013-10-16
上限应该是个数据块内部整数的范围上限,也就是0到整数上限,了解这个最大值没有什么具体的意义,你在实际中肯定不可能用到上限数,按照好人一生的做法写回路表即可。
第2个回答 推荐于2018-04-18
比例:0-9999.99积分:0-9999.99微分:0-9999.99时间工程中应根据实际需要调节。在200中可以使用PID向导生成PID程序,然后通过自整定功能获取最适合的参数。
本回答被网友采纳
第3个回答 2013-10-16
使用自动调节就可以。
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