1501年1月1日至1600年12月31日的这一段期间被称为16世纪。16世纪是地理大发现、殖民主义发展的一个世纪，同时也是科技走向初步发展，以及文艺进步和教会权威逐渐衰弱的世纪。
科学技术
16世纪科学开始萌芽，在欧洲， 教会的教条主义受到冲击。
哥白尼发表日心论
1519-1522年 麦哲伦船队环绕航行世界
1521年，四川嘉州建成明朝首个石油井
1536年，黄衷完成《海语》
1543年哥白尼的《天体运行论》出版
1547年，马一龙完成《农说》
1549年，明帝国研制出水底雷，成为世界上最早的水雷，比较欧洲制造及使用水雷早了逾200年。
1565年，胡宗宪完成《踌海图编》，主要记录中国与日本的海上交通。
1580年，戚继光自制自犯钢轮火，功能类似地雷
1584年朱栽堉完成《律吕精义》
1589年，伽利略在比萨斜塔完成铁球实验。
1590年，明帝国研制水底龙王炮成功，为世界上最早的水雷。水底龙王炮以牛脬作为雷壳，内里安装有黑火药，以香点燃作为引信，凭借燃烧时间来定时引爆水雷。
1589~1591年间年伽利略研究物理学和力学。并写成《论重力》第一次揭示了重力和重心的实质并给出准确的数学表达式
1592年程大位完成《算法统宗》，是最早记载使用珠算计算方法计算平方和立方
1593年，伽利略发明了世界最早的空气温度计。
1595年开普勒研究行星运动。
1596年，屠本畯著完成海洋生物主题书《闽中海错疏》，本着记述明朝福建沿海多种水产动物的形态、生活环境、习性和分布
1596年，明朝发明火爆法采矿技术。
战争与政治
16世纪在欧洲马丁·路德改革教会，创立新教。
1494年--1559，意大利战争。
1521年，明帝国于屯门击败葡萄牙殖民者。
1524年，德国爆发农民起义。
1553年，葡萄牙人获得了在中国澳门的居住权。
十六世纪， 葡萄牙和西班牙殖民者在亚、美强占殖民地
英国 在 伊丽莎白一世 统治下成为欧洲强国。
1562年，胡格诺战争爆发。
十六世纪中叶，戚继光进行军事改革。
1568年，日本进入安土桃山时代。
1568年9月，织田信长并宣扬"天下布武"表明了武力统一天下的决心。之后，他又趁着正亲町天皇和足利将军请他帮助恢复他们在尾张的领地和权力的时候，取得了统一全国的合法地位。占据京都，扶立足利义昭为将军，并控制了天皇，挟天子以令诸侯，加快了他统一全国的步伐。
1569年7月，波兰与立陶宛在卢布林重新签订联盟条约，规定两国有一个共同的议会、共同的选王制和执行一致的对外政策，原来属于立陶宛的乌克兰地区直接并入波兰版图，史称卢布林合并。从此两国正式合并，建立波兰-立陶宛王国。
十六世纪七十年代，张居正改革。
十六世纪八十年代。明朝组建了陆军骑炮兵，也是世界历史上首支炮骑协同作战的部队。
1582年6月21日，日本诸侯，织田信长于本能寺被叛将明智光秀包围，织田信长自杀，史称本能寺之变。
1592年，丰臣秀吉入侵朝鲜，企图征服中国。
1598年，明帝国击败日本，确定了十六世纪的东亚霸权
1598年，亨利四世通过宗教宽容的南特敕令，宣布天主教为国教，胡格诺教徒在法国全境有信仰新教的自由，在担任公职方面享有同天主教徒同等的权利。5月，西班牙同法国议和。胡格诺战争自此结束，并使法国的王权得到加强，促使了波旁王朝的建立，法国从此实现中央集权的统治，打破天主教一统天下的局面。
十六世纪八十年代，拿骚的莫里斯进行军事改革。
16世纪的天灾人祸
16世纪内欧洲一再受到鼠疫的摧残
文艺娱乐以及人文思想。
十六世纪是文艺复兴鼎盛的时期，也是中国启蒙思想开始的时期，也是中国市井文化达到巅峰的时期。
十六世纪，拉伯雷写成《巨人传》
1511年，著名画家拉斐尔·桑西完成绘画《雅典学院》
1517年，明代著名画家文征明完成《湘君湘夫人图》
1517年马丁·路德提出《九十五条论纲》，拉开了宗教改革的序幕。
1518年，明代著名画家文征明完成《惠山茶会图》
1521年，王阳明成为心学集大成者，并辞官回乡讲学。
十六世纪初，王艮提出"格物说"，构成他讲学传道的思想基础，竖起了启蒙思想的旗帜。
十六世纪初，泰州学派掀起新的思潮。
1542年，米开朗基罗完成壁画《末日审判》
1543年，陈道复，《山茶水仙图》
1557年，文征明完成《真赏斋图》
1536年，加尔文出版《基督教原理》
十六世纪中叶，李贽的异端学说轰动一时，开始动摇了旧思想绝对统治地位。
十六世纪中叶，明帝国掀起了后七子复古运动。
十六世纪中叶，哲学家何心隐创立萃和堂，开始尝试建立空想的社会新秩序。
十六世纪中叶，哲学家何心隐著《原学原讲》，驳斥张居正禁止讲学的政策，并准备"上书阙下"，与张居正辩论。
十六世纪中叶，第一部以家庭为线索的小说《金瓶梅》成书出版。
十六世纪中叶，浪漫主义神话小说《西游记》成书。
1567年，中国第一本现实时事剧，《凤鸣记》完成。
十六世纪末，中国第一本公案小说，李春芳的《海刚峰先生居官公案传》出版。
十六世纪末，汤显祖完成戏剧，《牡丹亭》
十六世纪末，莎士比亚完成戏剧，《理查三世》
疾病与医学
随着其他科学的发展和思想的解放，在欧洲医学也开始科学化。教会不许解剖人体的禁令开始被瓦解
环境与自然资源
1567年，在中国明朝宁国府太平县试行痘接种方法来预防天花疾病，后来更加传入欧洲。
1596年，李时珍完成《本草纲目》，一部中国本草学大成的著作，并翻译成各国语言，涉及医学，药物学，生物学，矿物学，化学，环境与生物，遗传与变异等诸多科学领域。 它在化学史上，较早地记载了纯金属、金属、金属氯化物、硫化物等一系列的化学反应。同时又记载了蒸馏、结晶、升华、沉淀、干燥等现代化学中应用的一些操作方法。不仅是我国一部药物学巨著，也不愧是我国古代的百科全书。