1401年至1420年，英格兰国王终于控制了法国。在英格兰，1399年，亨利四世登上王位。为了争夺英格兰王权，他曾经用尽千方百计。“首先，征服领土，”让·傅华萨记载道，“其次，成为王位继承者。第三，利用国王理查二世彻底而自愿的退位……同时议会承认王位归属于他。”
整个过程中，抗议声非常微弱。亨利四世的统治大权源自他的父亲冈特的约翰。爱德华三世国王辞世以后，约翰是爱德华三世健在的儿子中最年长的一个，理应取代长兄之子理查登上王位。但他从未谋求王位。
由于爱德华三世有五个儿子长大成人，英格兰有更多其他王室近亲有资格染指王位。争夺最激烈的是埃德蒙德·莫蒂默（EdmundMortimer），他的母亲菲利帕（Philippa）是爱德华次子安特卫普的莱昂内尔（Lionel ofAntwerp）的独女。和黑太子一样，莱昂内尔先于父亲去世，但菲利帕仍比亨利四世年长。她曾是理查二世的女继承人，在她于1382年过世之后，她对王位的继承权传给了她的儿子。
结果就是，虽然亨利四世很受人民的拥戴，但王位很容易受到挑战。在他统治的第一年，政局尤为动荡。在一个多世纪前，威尔士已经成为英格兰王国的一部分，但现在威尔士的一个叫作欧文·格林杜尔（Owain Glyndwr）的富农利用亨利王权不稳的机会，号召同胞一起独立。早在1401年，他便开始在威尔士北部领导同胞对英格兰人的居住地发起进攻。亨利派他的长子亨利王子率军反击，但欧文不断“给英格兰造成巨大损失”。然后亨利四世开始出现失误。
尽管他尽力阻止，但理查二世还幸存的流言仍然开始散布。在他对威尔士的战争还未取得进展时，苏格兰人又趁机入侵北部。一直在为英格兰忠诚地与威尔士作战的埃德蒙德·莫蒂默（尽管被剥夺了公认属于他的王权）在与欧文·格林杜尔战斗时被俘。莫蒂默的姐夫亨利·珀西（Henry Percy）一直在领导抵抗苏格兰人的行动，他提出将莫蒂默从欧文手中赎回。但亨利四世拒绝了这个提议。
这样做能铲除亨利四世在英格兰的潜在对手埃德蒙德·莫蒂默。在这之前一直是亨利四世支持者的埃德蒙德·莫蒂默和亨利·珀西对此都很愤慨。欧文·格林杜尔抓住了这次愤怒的机会。他释放了莫蒂默，把自己的女儿凯瑟琳嫁给了他，并和莫蒂默与珀西结成了同盟。他们将帮威尔士从英格兰独立。作为回报，欧文会帮莫蒂默登上英格兰王位。
亨利四世不经意间使得威尔士的叛乱演变成了内战，而这一叛乱又持续了10年。因为行动总是不经大脑，亨利·珀西的长子得到“莽夫”的绰号，他在内战开始后不久便丧命了。1403年7月，在什鲁斯伯里（Shrewsburg，英格兰西部城市）与王家军队的一场激烈战斗中，为了畅快地喘气，“莽夫”珀西把头盔上的护面具摘了下来，之后立刻被飞来的乱箭射中了上颌。而亨利·珀西则于1408年一场战役中阵亡。
莫蒂默死于1409年，当时他被英格兰军队围攻，被困在哈勒赫（Harlech）城堡。由于没有充足的食物，还可能身染瘟疫，他在1月份去世，当时英军还没有撤去包围。他的妻子，即欧文的女儿，和他们的四个孩子也都被困在哈勒赫城堡。城堡投降后，他们被关进了伦敦塔。在那里凯瑟琳和她的独子以及两个女儿都死于疾病。
最后只剩欧文·格林杜尔仍坚持着反抗，反抗甚至持续到亨利四世去世以后。经受长达5年的疾病折磨后，亨利四世于1413年3月去世。他得了一种非常可怕的疾病，它会使人“皮肤溃烂、眼睛脱水、内脏器官破裂”，可能是某种麻风病。查理六世也经历了10年的不幸生活。他精神失常的时间比正常的时间要多，而且他没有一点对王室的控制权。他最爱的弟弟奥尔良公爵路易一世（Louis I）和叔叔勃艮第公爵长期不和。他们都希望能控制疯癫的国王，从而控制整个法国。
1404年，勃艮第公爵去世。他的世仇传给了他的儿子也就是继承人约翰。约翰刚在尼科波利斯战役中被人从土耳其的囚禁中赎回来。新公爵迅速获得了权力和声望。他极力撮合自己11岁的女儿和年轻的王太子路易的婚事。路易是查理六世的儿子和继承人（查理六世虽然疯疯癫癫，但自他17岁结婚起到1404年，妻子伊莎贝拉已经为他生了11个孩子）。“此时国王和议会决定对人民加税，”史家昂盖朗·德·蒙斯特勒莱（Enguerrand deMonstrelet）写道，“但勃艮第公爵坚决反对这一行为，这使他赢得了法国人民的普遍尊重。”
这只是增强了奥尔良公爵对他堂兄的恨意而已。在接下来的3年里，这两个人为了权力不断运用各种手段，比如发放公众补助金和削减税收等，来讨好巴黎人，要求从国王那里获得特殊恩宠，同时不断争夺军队指挥权，征讨法国的对手。
1407年11月23日，在圣克雷芒节的盛宴上，奥尔良公爵在巴黎深夜的街头遭到一伙武装人员的伏击。他从马上摔下来，在街头被活活打死。现场惨不忍睹，隔天早上他的仆人来到事发地，只能收集一些散落在石头上的脑浆用来埋葬。他们还发现了他的右手，这只手显然是在伏击中被砍掉的。
事后，几个凶手向旁人吹嘘了谋杀的经过。这时人们才知道是勃艮第公爵雇用了行凶者。“这是长期斗争种下的祸根，”蒙斯特勒莱写道，“这场斗争旷日持久，以至于要将整个王朝摧毁。”由于担心被逮捕，勃艮第公爵逃出了巴黎，回到了自己的地盘。但即使谋杀一事已被揭露出来，他仍然很受民众拥护。“巴黎人民对奥尔良公爵并不满意，”蒙斯特勒莱补充道，“因为人民已经了解到，让他们背负沉重赋税的始作俑者正是奥尔良公爵。他们开始在暗地里说‘天除恶人，大快人心！’”
1408年早春，在著名神学家让·珀蒂（JehanPetit）的帮助下，勃艮第公爵明目张胆地回到巴黎，开展了一场公开辩护。这个事件不是谋杀，而是为民除暴，他和珀蒂这样辩解道，因此这一举动合情合理。查理六世急于维持巴黎的和平，第二天就赦免了他的堂弟。愤怒的奥尔良公爵的支持者们立刻以公爵夫人为首，在公爵的儿子兼继承者的组织煽动下成立了反勃艮第派。此时，公爵的儿子14岁的查理已经成为新奥尔良公爵。奥尔良和勃艮第两个家族似乎要把国家推进内战的旋涡。
1410年，年轻的奥尔良公爵查理娶了阿马尼亚克伯爵（Count of Armagnac）的女儿。此时阿马尼亚克伯爵已经成为反勃艮第派领袖。从那时起，奥尔良家族的支持者被称为阿马尼亚克派。他们来自西部和南部，成员包括贝里公爵、波旁公爵和法国骑士统帅。勃艮第派则来自北部和东部。
双方实力相当，两党都希望得到英格兰新国王的支持，以打破僵局。1413年4月9日，亨利五世（Henry V）在威斯敏斯特加冕。当时一场怪异的暴风雪袭击了英格兰，掩埋了许多动物和房屋。很多人在毫无防备的情况下丧命。一些伦敦人抱怨说，这场暴雪是个征兆：新国王会是“冷血残暴的人”。
亨利五世时年26岁，参加了镇压莫蒂默和威尔士叛乱的战争，疤痕累累，经验丰富。两组使节团几乎同时抵达英格兰王宫。一组代表阿马尼亚克派（现在把查理六世也列入其成员），另一组代表勃艮第公爵。他们都希望得到新国王的支持，以打败另一方。亨利五世表明他愿意提供帮助。他主动与阿马尼亚克派讨价还价，表示会帮助他们打败勃艮第公爵，但条件是要得到法国王位，并迎娶查理六世国王的女儿凯瑟琳，以及获得价值200万克朗的嫁妆。