1、绿色的迪西：约翰 · 斯密特
约翰 · 斯密特饰演迪西。这个绿色的迪西，常常戴着一顶黑白斑点的大帽子，是整部动画片里最酷的角色。在出演迪西前，斯密特就是一个喜剧演员。当《天线宝宝》完结后，他继续从事老本行。他说，自己从未在舞台上提到演过迪西，但总有小粉丝认出他的表演。
2、红色的小波：李康敏
46 岁的英国华裔演员李康敏，是红色小波的扮演者。按照人物设定，这是整部剧里最可爱的角色，常常踩着一辆滑板车出场。
当年《天线宝宝》完结，李康敏转型主持人，继续留在 BBC 电视台主持儿童节目。
2001 年，李康敏参演英国 4 频道一部电视剧，因饰演一名女同性恋者，颇受争议。很多观众表示震惊，特别是大家知道她就是那个红色小波 ……
3、黄色的拉拉：尼基 · 斯梅德利
今年 49 岁的斯梅德利，也是个舞蹈演员。当年她在报纸上看到广告，面试通过，拿下拉拉这个角色。
拉拉是这部剧里最欢脱的一个，常常拍打一个巨大的皮球。但斯梅德利曾在采访中透露，穿上道具服装，演员可一点也不欢脱——戏服重 50 多斤，待在里面又闷又热。他们四个穿着戏服，一演就是 11 个小时。
4、紫色的丁丁：西蒙·巴恩斯
丁丁是四个天线宝宝中个子最高的，也是最绅士最温柔的一个，他包容着波的天真，拉拉的淘气，他喜欢唱他的那首专属“丁丁歌”，还喜欢挎着他那个红色挎包和好朋友们一起玩。
创作背景：
1996年，Ragdoll公司和BBC签约，开始制作了这个长达260集、每集30分钟的幼儿节目，主要的收视对象是12个月大到5岁的学龄前幼儿。Rag Doll国际节目经理Nick Kirkpatrick强调：“《天线宝宝》不是教育节目，和《芝麻街》或大家都知道的很多儿童节目不一样。《天线宝宝》只想呈现孩子在游戏中学习、发展的有趣经验。《天线宝宝》这个节目也是根据这个想法发展出来的。”
《天线宝宝》有两个元素：一个是“幻想园地”、一个是“真实纪录”。“幻想园地”是指《天线宝宝》的主要场景“神奇岛”，岛上有许多幻想奇观，让孩子有创造力、想像力；
四个天线宝宝在神奇岛上玩乐，彼此之间有良好的关系，没有暴力，虽然很多事情都不懂，但是很喜欢学习。天线宝宝们是科技的产物，是幻想的人物，不等同于人类，所以不一定要有父母、兄弟姊妹等人类关系。