作为四大名著之一的三国演义，它气势恢宏了为我们展现了从东汉末期到三国归晋时期的战争场面，在三国演义这部书中，不光能看到气势恢宏的战争场面，同时还能看到书中每个英雄人物的事迹和形象，也能学到一定的兵法谋略。
三国演义这部书中一共描写了1191人，其中武将四百三十六人，文官四百五十一人。在这其中有很多较为著名的人物，例如诸葛亮，姜维，陆逊，周瑜，鲁肃，魏延等人，这些人物都有着不同的性格，不同的事迹还有不同的贡献。虽然三国演义是小说，但是小说里面大多数的人物和事迹，都是历史上有过的，只不过又进行了一定的加工，在这其中，就有我们今天主要说的魏延。
三国演义中的魏延是一个有反骨，随时都要的造反的人，但是正史当中的魏延并不是这种人，魏延这个人可是说是亦正亦邪，他既不算标准意义的好人，但也不算十足的坏人。不过历史上魏延的死，和三国演义的中的魏延的结局，都不是很好。
正史中的魏延没有记载出生年月，只记载了他的去世时间是在公元234年。魏延在历史上的第一次出现是在公元211年，这时候刘备还没有建立蜀汉政权。这一年，原本依附于益州刺史刘璋父亲刘焉的手下张鲁，在刘璋担任益州刺史后，开始不服刘璋的号令，刘璋对于张鲁这种不听话的手下，自然是需要震慑的，于是刘璋便下令杀了张鲁的母亲和弟弟，不过此举并没有震慑住张鲁，反而使得张鲁最终彻底反叛，攻击刘璋所在的益州，刘璋对于张鲁的攻击进行了 反击，不过都是以失败告终。
后来刘璋听从部下张松的意见，派人请刘备帮助自己对付张鲁，刘备答应了刘璋的请求，安排好了一切事宜后，率领着数万人进入蜀地，与刘璋在涪城会合，在这其中就有魏延，刘备到达涪城后，刘璋热情的接待了刘备，并供给了刘备大量的钱财和物资去讨伐张鲁，在这期间张鲁劝刘备杀掉刘璋，刘备以刚到此事，人心尚未稳定为由拒绝了张松，刘备的大军在行至葭萌时停下并驻守在此，希望用此行为来笼络人心，于是魏延便和主公刘备在葭萌驻守了一年之久。
公元212年，张松劝刘备杀掉刘璋的事情败露，张松被刘璋处死，同时下令封锁所有的关隘和道路，刘备听闻此情况后十分生气，就此与刘璋反目，刘备调转枪头攻打刘璋，刘备与刘璋二人的战争持续了三年之久，最终刘备成功击败刘璋的大军，在击败刘璋大军后，刘备派遣黄忠和魏延攻打定广汉郡，最终成功平定，魏延因此被主公刘备提拔为牙门将军。
公元214年，魏延跟随主公刘备攻下雒城，后来又跟随张飞和军师诸葛亮等人一起围攻成都，之后便暂时消失在史书的记载中，直到公元219年才出现，这一年魏延再次受到主公刘备的重用，起因是刘备在沔阳自称汉中王，将政治中心定在了成都，于是留下大将镇守和管理汉中地区，当时所有人都认为主公刘备这个差事交到张飞的身上，令人意外的刘备把这个差事交到了魏延的身上，并将魏延从原来的牙门将军提拔为镇远将军。
公元221年刘备称帝，建立蜀汉政权，刘备封赏各位有功之臣，其中就有魏延，魏延被皇帝刘备封为镇北将军，刘备只做了两年的皇帝就去世了，终年六十三岁，临终之前，交代由丞相诸葛亮辅政，刘备去世后，由太子刘禅继位，史称蜀汉怀帝，也是蜀汉的最后一位皇帝。
魏延并没有因为刘备的死而受到冷落，相反，丞相诸葛亮十分重用魏延，将魏延封为都亭侯，后来在跟随诸葛亮第一次北伐时，被诸葛亮封为丞相司马。后来魏延在阳溪一带，击败曹魏郭淮和费瑶大军，被丞相诸葛亮封为南郑候。
史书上记载，魏延每次随大军北伐时，丞相诸葛亮总是从大军中分出很大一部分来交由他统领，可见其诸葛亮对魏延的重用，也因此使得魏延养成了骄傲跋扈的毛病，使得与魏延接触的人都对魏延敬而远之，魏延气势更盛了。只有长史的杨仪对魏延的态度十分不屑，二人之间的关系也形同仇敌，这样使得魏延数次想要杀杨仪，不过最终没杀掉杨仪，这其中最主要的原因是因为诸葛亮。
公元234年，诸葛亮在第五次北伐的战争中，因过于操劳导致病情病重。曹魏大军的军师司马懿听闻诸葛亮病重不能指挥军队后，便下令军队趁机进攻诸葛亮大军。
诸葛亮病重时，杨仪和费祎在诸葛亮的身边，诸葛亮主张大军撤退，保存实力，同时任命杨仪和费祎指挥并率领大军撤退，姜维和魏延负责断后。如果魏延抗拒命令的话，也就随他的便了。
没过多久，诸葛亮病逝，因为诸葛亮临终时嘱托过，他死后不要发布他去世的消息，更不要为举行丧仪，一旦他去世的消息，让司马懿知道后，司马懿会趁机机会攻击，后果不堪设想，于是杨仪和费祎遵从了诸葛亮的嘱托，选择了秘不发丧，在丞相死后，杨仪派费祎将丞相诸葛亮去世的消息带给魏延，借此试探魏延，魏延听到丞相诸葛亮去世的消息后，说道：
丞相虽然身亡，但还有我呢，怎么能因一个人的死而荒废天下大事呢？ 再说，我魏延是何人，怎么能受杨仪摆布，做断后的将领呢？
在大军跟随杨仪和费祎撤退后，魏延没有坚守他的职责，而是选择了赶在杨仪和费祎的前面。魏延每经过一个地方，都会让人烧掉道路，使得杨仪十分生气。在方到达成都后，便在皇帝刘禅的面前上书说对方谋反。
刘禅当时没有处理，而是召来了两位大臣进行询问。这两位大臣都担保魏延有反叛之心，其实魏延根本就没有反叛之心，只是因为魏延高傲的性格得罪了朝中很多人，使得这些人都站到了仇敌杨仪这边，这才使得魏延带领部下出走。
在魏延占领南谷口后，杨仪的追击大军赶到，杨仪命部下王平前去攻打魏延，魏延的先头部队在与王平交战时，受到王平的责骂。魏延的先头部队知道错误都在魏延，便背叛了魏延，先行离开了，魏延见此情形后和儿子等人逃往别处，在途中被马岱追上，最终魏延被马岱所杀，被马岱割下首级后，献给杨仪，不光如此，魏延的三族也受到了牵连。
在战场上战功卓著的魏延就这样的去世了，魏延的结局可谓是十分悲惨，他的悲惨绝大多数因他骄傲跋扈所致，如果他当时不这样的骄傲跋扈，就不会落得如此悲惨的下场。