虽说狼筅在戚继光将军抗倭事业中发挥了很大的作用，但其实狼筅并非戚将军发明的。而且狼筅虽然是可攻可防的兵器，但主要作用还是在于壮胆和防御，单独用于进攻则并非便利的武器。狼筅的发明和明朝英宗、代宗时期的一场农民起义有关，由于这场起义的首领名叫叶宗留，历史上也把它称为＂叶宗留起义＂。叶宗留是浙江丽水人，自幼习武，原本是丽水的一名衙役，后来迫于生计与陶得二、叶希八等人率众前往福建宁德采矿。
民间采矿在当时是禁止的，在规劝无果后，朝廷派兵对这批人进行镇压，于是开启了这场＂叶宗留起义＂。这场起义前后经历了十三年，直到明代宗景泰六年才被完全镇压。虽然没有明确的记载为什么当时起义军发明狼筅这种武器，但其实也不难想象，那些人只是流民，肯定没有多少像样的兵器，发明狼筅肯定有补充兵器不足的原因。
戚继光将军为什么在操练士兵的时候用上狼筅这种兵器，这在他的作品《纪效新书》中有相关的说明。书中说虽然士兵们平常训练有素，但是临敌时还是会出现胆怯、失措的情况，而狼筅这种兵器本身就比较长，而且两侧有不少侧枝，正好能起到壮胆提气的作用。狼筅主要是用毛竹制作的，末端装有矛头，两侧留有侧枝，很长而且七八斤重，需要选择力大的人使用。也有将侧枝熨烫塑形后，灌入桐油使其更耐用，甚至在上面涂毒增加杀伤性的。
正如上文所说，狼筅一般不是单独使用的，而且和其他兵器配合使用的，戚继光的鸳鸯阵就是运用狼筅和其他兵器组合而成的阵法。鸳鸯阵中用到了盾牌、长矛、狼筅和刀斧等兵器，是一个可攻可守又不容易被对方攻破的阵法。戚继光将军在军事工程、兵器改良、阵法操练等方面确实很有造诣，也为民族的抗倭和边疆防御事业作出重大的贡献，他确实是一代名将和名族英雄。
狼筅是戚继光发明，专门对付倭寇的兵器，士兵们用狼筅攻击倭寇，是倭寇无招架之力，死亡惨重。在鸳鸯阵中使用朗筅，更能发挥出狼筅的长处，在战争中更能取得胜利。
在明朝时期，倭寇入侵我国沿海地区。因此戚继光专门训练与倭寇能相对抗的狼筅兵。它将许多毛竹插到铁枪头上，然后用熨斗将毛竹熨的有沟有直，然后在那上面灌入桐油，并且撒上毒药。倭寇的长刀虽然锋利，但却不能将毛竹砍断，并且毛竹还是一层一层的，能够抵挡住长枪的刺入。在战场上，狼筅病在前面冲锋陷阵，而长枪兵变紧随的他们在后面补刀，使得无数倭寇死去，最终在战场上获得了胜利。
戚继光是明朝时期著名的抗倭将领，杰出的诗人、军事家、书法家、民族英雄。戚继光在沿海地区抗倭多年，几乎扫平了倭患，是沿海人民过得平静安乐的生活。之后，他又与蒙古地区的人民进行抵抗多年，保护了北部边疆的安全，同时也促进了蒙古和汉族的和平发展。因此，戚继光在明朝时期非常受人们的爱戴。
所以说戚继光是一个多能多才的人。他写下了很多的兵书，例如：《纪效新书》、《练兵实纪》等等。他还改造和发明了许多的火炮武器，还有战船、战车，使得明朝时期士兵的武器装备比其他国家都强大，他还修建改造了长城，在那上面既可攻又可退。他在诗词书画这些方面也很擅长，他对他的妻子也很好，他很怕他的妻子。总之，戚继光是一位不可多得的人才，他对我们的民族和国家做出了巨大的贡献，并且丰富了我国的军事文学，为后人留下了许多宝贵的财富。
戚继光发明狼筅，是根据倭刀的劣势发明的。用来阻挡敌人的进攻和刺杀敌人，两旁九个枝节上的枝杈则被火烫的有直有钩，不仅敷有毒药，而且还系着铁箭头，威力很大。