驾驶C1准驾车型的机动车可以上高速。驾驶D准驾车型的机动车不可以上高速。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十四条 机动车驾驶人初次申请机动车驾驶证和增加准驾车型后的12个月为实习期。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十五条 驾驶人在实习期内驾驶机动车上高速公路行驶，应当由持相应或者更高准驾车型驾驶证三年以上的驾驶人陪同。
在增加准驾车型后的实习期内，驾驶原准驾车型的机动车时不受上述限制。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第九十四条 机动车驾驶人在实习期内驾驶机动车不符合第七十五条规定的，由公安机关交通管理部门处二十元以上二百元以下罚款。