路线是：高铁秦都站、秦都站路口、华泰世纪华苑、邮政局、天然气公司、交警支队、古渡镇政府、丽彩，怡和人家、玉泉东路、七厂什字、公交集团、体育场什字、外滩一号、陈阳寨·世城滨江、朝阳医院、林凯城、南海家园、电信小区（去程单向站）、启迪中学（海泉湾）、彬长集团、金泰丝路花城、河南路（回程单向站）、陕西中医学院、肿瘤医院、黄家寨、红星集团、国润城、大沃城、奥林匹克花园、火烧寨。
咸阳公交21路隶属于咸阳市公共交通集团公司第一公司，由高铁秦都站开往火烧寨，实行普通车1元一票制、空调车2元一票制。
持咸阳公交一卡通享受8折、学生卡4折优惠。持西安长安通享受8折优惠，支持交通部交通联合卡，无折扣，
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