电机机械角度怎样计算？

Question

如题所述

Answer 1

电机中，电气角度和机械角度的计算方式取决于电机的类型和设计。
DC电机，电气角度和机械角度通常是一致的，因为DC电机通常直接驱动其机械负载。电气角度可以通过测量电机电枢的导体数量和极对数来计算。例如，如果电机电枢有4个导体，并且有2个极对数，那么电气角度就是360度（因为360度是导体数和极对数的乘积）。
步进电机，电气角度和机械角度也通常是一致的。步进电机通过改变电流的方向来改变其位置，因此每个电气角度对应一个机械角度。电气角度可以通过步进电机的步数来计算，一般而言，步进电机的步数越多，其电气角度分辨率越高。
伺服电机，情况就复杂一些。伺服电机的电气角度和机械角度并不一致，因为伺服电机内部有编码器，可以检测其位置并反馈给控制系统。伺服电机的电气角度通常由控制系统发出脉冲来控制，而机械角度则由伺服电机的编码器来检测。

Answer 2

电机的电气角度和机械角度的计算方法为：

1、根据驱动的脉冲数就能知道多少转，甚至多少度、多少秒，多方便，控制即方便又精确。

2、用电机码盘，即轴编码器，一种和电机转动轴同心相连的装置，其外观看上去也象一个小电机，通过连接器同电机的转动轴相连，电机转动时带动轴编码器的轴同速转动。

3、编码器的内部有许多组（一般是光电）传感器，编码器的轴转动一周，编码器的输出线上就产生固定数的脉冲输出（如转动360度输出3600个脉冲等），不同的编码器产生的脉冲组和脉冲数是不同的，这样就可以根据脉冲数知道电机转动的圈数及位置。

电气角度和机械角度的区别：

1、机械角度意为“空间几何角度”，相当于360度。

2、 而电气角度是指通过一个完整的周期内的电流完成变化。从电磁分布的角度来看，永磁体（或励磁）产生的磁场空间分布呈现周期性变化，一个周期为电角度的360度。显然从任意N极出发沿着某圆周方向经过S极再到下一个N极为一个周期的电角度。其周期可以在空间360度完成，也可以在空间180度或者90度或者60度完成。