您好，方法
对于 AirPods 而言，苹果并没有为用户提供手动升级的功能选项，它的升级是系统连接自动的。如下图所示，个人的 AirPods 固件当前为 3.5.1 版本。
AirPods 固件升级，AirPods更新系统!
当 AirPods 被内置充电盒，并与 iPhone 连接时，系统会为它进行固件更新。
AirPods 固件升级，AirPods更新系统!
想要查看当前 AirPods 的固件
版本号，请先打开 iPhone 上的「设置」应用。
AirPods 固件升级，AirPods更新系统!
在设置列表中，进入「通用」一栏，如图所示。
AirPods 固件升级，AirPods更新系统!
在通用列表中，再点击「关于本机」一栏，如图所示。
AirPods 固件升级，AirPods更新系统!
随后在关于本机里，便可以看到 AirPods 了，如图所示。如果你没有看到的话，请先让 iPhone 与 AirPods 连接上。
AirPods 固件升级，AirPods更新系统!
最后便可以看到当前 AirPods 的固件版本号了，如图所示。