伺服电机因生产厂家和转子惯量的不同，其长度和整体直径都存在很大区别，转子惯量大，直径大，相对长度就短一些，但是电机尾部，安装有编码器，由于伺服电机大多采用外控电气制动，所以用手直接旋转电机轴头，转动很轻松，有些数控机床专用伺服电机带有自身电控报闸的在电机不送电开启报闸的情况下也是处于制动状态，既用手不能自由转动，步进电机大多采用铁氧体永久磁石作转子，上面制作有磁极齿，与定子极齿存有细分角度的磁对应关系，因此形成了较强的停电时的磁性制动现象，即用手在电机不得电的情况下是轻易不能将转子转动的，一般情况下步进电机是全封闭的，且不带散热片的安装形式，伺服电机一般都安装有两个对外的航空插口，一个是航插内部插针较粗的根数少的是电机引出线，另一个航插插针较细根数较多的是编码器引出线，而步进电机一般就一组引出线航插。有些国外的数控机床伺服电机也有交流电机是永久磁铁作转子的，
转动时也有一定的阻力，但比起步进电机来静制动力矩要小得多。 步进电机分三种：永磁式（PM） ，反应式（VR）和混合式（HB）。 永磁式步进一般为两相，转矩和体积较小，步进角一般为7.5度 或15度；反应式步进一般为三相，可实现大转矩输出，步进角一般为1.5度，但噪声和振动都很大。在欧美等发达国家80年代已被淘汰；混合式步进是指混合了永磁式和反应式的优点。它又分为两相和五相：两相步进角一般为1.8度而五相步进角一般为 0.72度。这种步进电机的应用最为广泛。直流伺服电机
直流伺服电机,它包括定子、转子铁芯、电机转轴、伺服电机绕组换向器、伺服电机绕组、测速电机绕组、测速电机换向器,所述的转子铁芯由矽钢冲片叠压固定在电机转轴上构成, 直流伺服电机的种类 小惯量直流电机——印刷电路板的自动钻孔机 中惯量直流电机（宽调速直流电机）——数控机床的进给系统 大惯量直流电机——数控机床的主轴电机 特种形式的低惯量直流电机 直流伺服电机的基本特性 1、机械特性 在输入的电枢电压Ua保持不变时，电机的转速n随电磁转矩M变化而变化的规律，称直流电机的机械特性。 2、调节特性 直流电机在一定的电磁转矩M（或负载转矩）下电机的稳态转速n随电枢的控制电压Ua变化而变化的规律，被称为直流电机的调节特性。 3.3、动态特性 从原来的稳定状态到新的稳定状态，存在一个过渡过程，这就是直流电机的动态特性
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