第1个回答 推荐于2017-09-26
比例度一般原称比例带δ，是指PID控制器的控制输入变化量△X与控制输出变化量△Y之比值，即δ=△X/△Y。因此比例带越大，比例作用越弱。比例带概念原来在模拟量控制器主导时期常用，在数字控制器为主导的时期一般很少用了。只是由于PID控制原理的延续性，在某些资料或场合才见到。
比例系数K，又称比例增益，一般即比例放大系数（少见用比例缩小的），是指PID控制器的控制输出变化量△Y与控制输入变化量△X之比值。若不计总比例系数，则比例系数即比例带的倒数，K=△Y/△X=1/δ。比例系数越大，比例作用越强。现在数字控制时代一般用此。
有些PID控制器还有个总的比例系数（总增益），即其不仅影响P还影响I和D，从数学表达式来讲，最终的PID控制输出变化量，对于PID三者输出都还要再乘以此系数。本回答被提问者采纳