唐宋时期是十六卫和禁军。
十六卫的建立是北周武帝和隋文帝加强中央集权的措施之一，它将禁兵和府兵系统融合为一。这种卫既是府兵的基层组织──军府的领导机构，也是掌管京城宿卫的机构。
军府、地方州县长官、十六卫和行军大元帅互相制约，没有人能够单独控制军队。这样一来，虽然天下府兵驻地分散，仍然是皇帝能够直接控制的中央军队。
唐高祖从太原起义的军队中选拔出三万禁军，负责皇宫的守卫工作，因驻守在皇城北面，故称北衙。
唐玄宗时禁军扩大为四支，称为北门四军。其中如神策军即戍守各地，任务不限于宿卫。
扩展资料：
清朝的九门提督负责京城守卫和治安，虽然是个军职，但也可以开堂审案。只不过九门提督虽然名义上可以管理民政，但其工作重心是缉查盗匪，处理严重的治安事件。其职责更多的是为了维护皇帝在京城的统治。
九门提督主要负责北京内城九座城门内外的守卫和门禁，还负责巡夜、救火、禁令、缉捕等等。
与十六卫机构﹑职能相类似的是负责东宫宿卫的十率。十率中左右内率及左右监门率不领府兵。唐也有十率﹐但习惯上只提统领府兵的六率。
因为十六卫官署在皇宫之南，与守卫皇宫北门﹑由招募配充的兵士组成的“北衙禁军”交错宿卫，相互牵制。
参考资料来源：百度百科--十六卫
参考资料来源：百度百科--禁军
清朝管理京城治安的文官是顺天府尹，武官是提督九门步军巡捕五营统领。
1、顺天府尹
顺天府，明清时期整个北京地区的行政区划。顺天府尹是北京的治安与政务的最高行政长官，相当于现今的北京市市委书记、市长，为正三品，一般和奉天府府尹等是正三品的文职外官。
清朝的顺天府，管辖着大兴县、宛平县、通州、涿州等24个州县。
在北京，它是有着跟御史台、九门提督府等衙门有几乎相等的权限。而且，顺天府还有承接全国各地诉状的资格，相当于一个小刑部。
虽然顺天府阶层不高，很难在众多的事情上做出最后的决断，但是，顺天府尹可以直接上殿面君。
顺天府管的是北京的治安与政务，同时也联着六部以及上书房。也就是说，如果坐在顺天府尹位子上的那个官员，骨头够硬，他就有能力通过皇帝，影响、更改、甚至全面推翻众多衙门的决议。凭着一个职位的力量，能够同时插手众多中央部门的事务，且并不算越权。
2、提督九门步军巡捕五营统领
提督九门步军巡捕五营统领简称九门提督或者步军统领，是清朝的驻京武官，设立于康熙十三年（1674年）。
清代，京师的卫戍、警备和治安保卫机构叫“提督九门步军巡捕五营统领衙门”，通称“步军统领衙门”。长官简称“步军统领”，俗称“九门提督”（京师内城共有城门九座，分别为：正阳、崇文、宣武、朝阳、东直、阜成、西直、德胜、安定）。
九门提督主要负责北京内城九座城门（正阳门、崇文门、宣武门、安定门、德胜门、东直门、西直门、朝阳门、阜成门）内外的守卫和门禁，还负责巡夜、救火、编查保甲、禁令、缉捕、断狱等，实际为清朝皇室禁军的统领，品秩初为正二品，后于嘉庆年间升为从一品。
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提督九门步军巡捕五营统领衙门编制：
九门提督负责京师的警卫、治安，其统率的部队长期保持在3万人左右，且人员精干，装备精良。
从机构、人员、职掌看，步军统领衙门除衙门本部外，还下设八旗步军营、巡捕五营、内外城十六门管理机构和白塔山信炮管理部门。
步军统领之下，设有左、右翼总兵各一人与步军统领同堂办公；八旗步兵营则设有左、右翼尉各一人（秩正三品）。八旗步兵营主要驻守内城。
巡捕五营分布于外城和四郊。中营驻扎于圆明园一带，由副将（从二品，隶属于总兵）一员带领，下分五汛（每汛有官兵370人至580人不等）；南营分防外城及南郊，下辖六汛；北营分防北郊，左营分防东郊，右营分防西郊，以上三营均各辖四汛。
巡捕五营总计二十三汛。南、北、左、右四营设参将一人，游击一人。嘉庆四年，又添设左、右翼总兵各一人，左翼总兵节制南营、左营，右翼总兵统辖北营、右曹。
顺治十年（1653），于白塔山（今北海琼岛）设置信炮五位，若京城发生暴乱、敌情、火灾、爆炸，则凭金牌“奉旨发炮”；内九门也各设信炮五位。白塔发炮，则九门信炮齐鸣。京城驻防官兵闻炮声后，立即分区集合待命。
乾隆八年（1743），信炮及其管理系统移交步军统领衙门。京师有内城九门，外城七门，内外各城门均派官兵驻守，负责门禁。顺治初年，守门军官称门千总。康熙十三年（1674），又设城门尉、城门校。
乾隆十九年（1754），城门尉改名城门领（正四品），城门校改名城门吏（正七品）。内城九门，每门设城门领二人，城门吏二人，门千总二人。外城七门，每门设城门领一人，城门吏一人，门千总二人。
参考资料来源：百度百科-顺天府尹
参考资料来源：百度百科-提督九门步军巡捕五营统领
本回答被网友采纳执金吾，西汉末年时率禁兵保卫京城和宫城的官员。本名中尉。其所属兵卒也称为北军。
唐代，金吾卫、金吾将军、金吾校尉
金吾卫，北周夏官所属，有武环率下大夫、武候率下大夫等官。隋有左右武侯，皇帝出行时，先驱后殿，日夜巡察，止宿时司警戒之责。炀帝改为左右候卫，所领军士称佽飞。唐初未改。龙朔二年，采用汉执金吾旧名，改称左右金吾卫，设大将军、将军及长史、诸曹参军，与其他各卫相同。以后又是增设上将军，掌宫中及京城日夜巡查警戒，仍随从皇帝出和如上文所述。
宋代，左右军巡使与军巡判官
军巡院，宋官署名。置于开封及河南、应天、大名等府，分左、右。掌京师及陪都风火、争斗、盗贼与刑狱审讯等事。主管官为左右军巡使与军巡判官。
辽金元，警巡使
警巡院，官署名。辽始置五京警巡院，有使及副使。金沿置。掌京城治安，平理狱讼。元置大都左、右警巡院及上都（今内蒙古多伦西北）警巡院，各置达鲁花赤、使及副使、判官等官。
明代，巡城御史
巡城御史为明代职官，清初亦沿袭。隶属于都察院，负责巡查京城内东、西、南、北、中五城的治安管理、审理诉讼、缉捕盗贼等事，并设有巡城御史公署，称“巡视西城察院”、“巡视北城察院”、“巡视南城察院”等。
清代，提督九门步军巡捕五营统领
提督九门步军巡捕五营统领，主要负责北京内城九座城门内外的守卫和门禁，还负责巡夜、救火、编查保甲、禁令、缉捕、断狱等，实际为清朝皇室禁军的统领，初设立时品秩为“正二品”，后升了半格为“从一品”。九门指的是东边的东直门、朝阳门；西边的西直门和阜成门；北边的德胜门、安定门；南边的崇文门、正阳门（前门）和宣武门。统称“内九”“内城”而九门提督权力可不小，相当于卫戍区司令，就是掌管内城的负责人。