古代皇帝死后之所以叫驾崩，因当时皇帝是称之为万人之上，是由万民拥戴，他有权力驾驭和支配臣民来维护江山和平稳定的领导，成为一种驾之势的权力，也是属于一种精神支柱，当他死后已经不能行使权力，精神支柱也没有了，就形容江山少了支柱会崩塌的意思。
出处
《汉书·高帝纪》 夏四月甲辰，帝崩于长乐宫。
《汉书·外戚传》 太后持天下八年，病犬祸而崩。
天子或皇太后出，有大驾、法驾和小驾。——《后汉书·舆服志》
死，在古汉语里也是有等级的，不同职级有不同称谓，如大夫死为“卒”，天子死为“薨”，“驾崩”是再后的叫法，有“皇驾崩塌”之意。《礼记》中讲，天子死叫“崩”，诸侯死叫”薨”，大夫死叫“卒” 士死叫“不禄”，庶人死叫“死” 。唐代礼制规定“凡丧，二品以上称毙，五品以上称卒，后六品于庶人称死。
以上内容参考百度百科-驾崩
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