驾车路线：全程约141.4公里
起点：延安市
1.从起点向正南方向出发，沿南大街行驶870米，左转
2.行驶140米，过南桥，右前方转弯进入七里铺街
3.沿七里铺街行驶1.5公里，直行进入柳林路
4.沿柳林路行驶1.1公里，过左侧的维也纳国际酒店延安店，直行进入南滨大道
5.沿南滨大道行驶4.0公里，过二十里铺大桥，朝G210/G65方向，稍向左转进入G210(旧)
6.沿G210(旧)行驶2.6公里，稍向左转上匝道
7.沿匝道行驶760米，直行进入包茂高速公路
8.沿包茂高速公路行驶19.1公里，直行进入山神庙隧道
9.沿山神庙隧道行驶1.2公里，直行进入包茂高速公路
10.沿包茂高速公路行驶13.4公里，直行进入牛武隧道
11.沿牛武隧道行驶910米，直行进入包茂高速公路
12.沿包茂高速公路行驶25.9公里，直行进入羊泉沟隧道
13.沿羊泉沟隧道行驶750米，直行进入包茂高速公路
14.沿包茂高速公路行驶4.3公里，直行进入彦麦沟隧道
15.沿彦麦沟隧道行驶630米，直行进入包茂高速公路
16.沿包茂高速公路行驶20.1公里，直行进入汉寨隧道
17.沿汉寨隧道行驶910米，直行进入包茂高速公路
18.沿包茂高速公路行驶30.1公里，过淤泥河大桥约1.2公里后，直行进入道南隧道
19.沿道南隧道行驶1.4公里，直行进入包茂高速公路
20.沿包茂高速公路行驶3.9公里，过康崖底大桥，在黄陵/店头出口，稍向右转上匝道
21.沿匝道行驶950米，直行
22.行驶90米，直行进入虎尾隧道
23.沿虎尾隧道行驶1.2公里，朝县城方向，稍向右转进入轩辕大道
24.沿轩辕大道行驶4.3公里，到达终点(在道路左侧)
终点：黄帝陵