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机器人有哪些种类?
如题所述
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推荐答案 2020-10-03
智能机器人分类
一、按功能分类
1、传感型机器人
也外部受控机器人。机器人的本体上没有智能单元只有执行机构和感应机构,它具有利用传感信息(包括视觉、听觉、触觉、接近觉、力觉和红外、超声及激光等)进行传感信息处理、实现控制与操作的能力。受控于外部计算机,目前机器人世界杯的小型组比赛使用的机器人就属于这样的类型。
2、自主型机器人
在设计制作之后,机器人无需人的干预,能够在各种环境下自动完成各项拟人任务。自主型机器人的本体上具有感知、处理、决策、执行等模块,可以就像一个自主的人一样独立地活动和处理问题。许多国家都非常重视全自主移动机器人的研究。智能机器人的研究从60年代初开始,经过几十年的发展,目前,基于感觉控制的智能机器人(又称第二代机器人)已达到实际应用阶段,基于知识控制的智能机器人(又称自主机器人或下一代机器人)也取得较大进展,已研制出多种样机。
3、交互型机器人
机器人通过计算机系统与操作员或程序员进行人-机对话,实现对机器人的控制与操作。虽然具有了部分处理和决策功能,能够独立地实现一些诸如轨迹规划、简单的避障等功能,但是还要受到外部的控制。
二、按智能程度分类
1、工业机器人
只能死板地按照人给它规定的程序工作,不管外界条件有何变化,自己都不能对程序也就是对所做的工作作相应的调整。如果要改变机器人所做的工作,必须由人对程序作相应的改变,因此它是毫无智能的。
2、初级智能机器人
具有象人那样的感受,识别,推理和判断能力。可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序,也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整。不过,修改程序的原则由人预先给以规定,这种初级智能机器人已拥有一定的智能。
3、高级智能机器人
具有感觉,识别,推理和判断能力,同样可以根据外界条件的变化,在一定范围内自行修改程序。所不同的是,修改程序的原则不是由人规定的,而是机器人自己通过学习,总结经验来获得修改程序的原则。所以它的智能高出初能智能机器人。这种机器人已拥有一定的自动规划能力,能够自己安排自己的工作。这种机器人可以不要人的照料,完全独立的工作,故称为高级自律机器人。这种机器人也开始走向实用。
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其他回答
第1个回答 2019-09-07
你好,我是机器人包老师,专注于机器人领域。
机器人按应用分类可分为工业机器人、极限机器人、娱乐机器人。
1)工业机器人有搬运、焊接、装配、喷漆、检验机器人,主要用于现代化的工厂和柔性加工系统中。
2)极限机器人主要是指用在人们难以进入的核电站、海底、宇宙空间进行作业的机器人,包括建筑、农业机器人。
3)娱乐机器人包括弹奏机器人、舞蹈机器人、玩具机器人等。也有根据环境而改变动作的机器人。
其次,按照控制方式机器人可分为操作机器人、程序机器人、示教机器人、智能机器人和综合机器人。
第2个回答 2023-04-01
机器人根据不同的分类标准可以分为多个类别,以下是几个常见的分类:
按照应用领域分类:工业机器人、服务机器人、医疗机器人、家庭机器人、军用机器人等。
按照机械结构分类:轮式机器人、足式机器人、飞行器机器人、水下机器人、人形机器人等。
按照自主性分类:预先编程机器人、半自主机器人、全自主机器人等。
按照控制方式分类:遥控机器人、半自主机器人、自主机器人等。
按照运动方式分类:移动机器人、固定机器人等。
按照能力分类:执行机器人、学习机器人、认知机器人等。
以上只是机器人分类的一部分,实际上还有更多的分类方法。不同的分类方法可以让我们更好地了解和使用机器人。
机器人根据不同的分类标准可以分为多个类别,以下是几个常见的分类:
按照应用领域分类:工业机器人、服务机器人、医疗机器人、家庭机器人、军用机器人等。
按照机械结构分类:轮式机器人、足式机器人、飞行器机器人、水下机器人、人形机器人等。
按照自主性分类:预先编程机器人、半自主机器人、全自主机器人等。
按照控制方式分类:遥控机器人、半自主机器人、自主机器人等。
按照运动方式分类:移动机器人、固定机器人等。
按照能力分类:执行机器人、学习机器人、认知机器人等。
以上只是机器人分类的一部分,实际上还有更多的分类方法。不同的分类方法可以让我们更好地了解和使用机器人。
第3个回答 2017-10-23
按照用途主要可以分为:
工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、空间机器人、 水下机器人、军用机器人、 排险救灾机器人、 教育教学机器人、娱乐机器人等
按照功能可以分为:
操作机器人, 移动机器人, 信息 机器人, 人机机器人
按照装置可以分为:
电力驱动机器人,液压机器人,气动机器人
按照受控方式可以分为:
点位控制型机器人,连续控制型机器人
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机器人
的
种类有哪些
答:
1. 军警用机器人:侦查机器人、排爆机器人、反恐作战机器人、伴随保障机器人、消防机器人
2.
特殊环境机器人
:水下机器人、放射和有毒环境、电力机器人、灾害救援机器人、极地机器人、空间机器人 3. 其他:农业机器人、安防机器人
机器人
都
有哪些种类
答:
机器人种类繁多,
以下是其主要分类:1. 操作型机器人:这些机器人具备自动控制能力
,可重复编程,具有多功能性。它们有几个自由度,可以是固定的或移动的,并且通常在自动化系统中发挥作用。操作型机器人的一个典型应用是在核电站中处理放射性物质,它们能在远距离操作以保证安全。2. 程控型机器人:程控...
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