急急急！！如果PLC程序原来是控制步进电机的，现在要改成控制伺服电机，程序梯形图具体要修改哪些部分？

如题所述

推荐答案 2014-04-25

脉冲控制型的步进驱动器与脉冲控制型的伺服驱动器，在接收控制信号方面没有本质区别，只是步进驱动器选择不同细分时，则输入的脉冲控制频率不同，如EZM552，最大细分是512，这时步进电机运行一周，需要512*200=102400个脉冲，如果选择整步，则步进电机运行一周需要200个脉冲；在使用伺服时，伺服一般采用2500线的编码器，如果没有设置电子齿轮比，这时电机运行一周需要10000个脉冲，伺服的额定运行速度一般是50rps，则驱动器最高需要500KHz的控制频率。

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其他回答

第1个回答 2014-04-19

无语中。。。你只要了解了步进和侍服的控制，那程序梯形图就不成问题了。反过说，不了解步进和侍服的控制，那就不用改什么程序了。还是，先把侍服驱动器的手册看看再说吧。本回答被提问者采纳

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