刘备听说诸葛亮很有才识，带着礼物到隆中卧龙岗去请他出山辅佐。这天恰巧诸葛亮不在，只能失望而回。不久，刘备又和关羽、张飞冒着大风雪第二次去请。不料诸葛亮又出外闲游去了。过了一些时候，刘备吃了三天素，准备再去请诸葛亮。
关羽说诸葛亮也许是徒有一个虚名，未必有真此才实学，不用去了。张飞却主张由他一个人去叫，如他不来，就用绳子把他捆来。刘备把张飞责备了一顿，又和他俩第三次访诸葛亮。到时，诸葛亮正在睡觉。
刘备不敢惊动他，一直站到诸葛亮自己醒来，才彼此坐下谈话的。诸葛亮见到刘备有志替国家做事，而且诚恳地请他帮助，就出来全力帮助刘备建立蜀汉皇朝。
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三顾茅庐又名三顾草庐，典出《三国志·蜀志·诸葛亮传》。
三顾茅庐现在常用来比喻真心诚意，一再邀请、拜访有专长的贤人。
刘备（公元161年－公元223年6月10日），字玄德，东汉末年幽州涿郡涿县（今河北省涿州市）人，西汉中山靖王刘胜的后代，三国时期蜀汉开国皇帝，政治家，史家又称他为先主。
诸葛亮 （181年－234年10月8日），字孔明，号卧龙（也称伏龙）。汉族，徐州琅琊阳都（今山东临沂市沂南县）人，三国时期蜀汉丞相，杰出的政治家、军事家、散文家、书法家、发明家。
参考资料：百度百科-三顾茅庐
“三顾茅庐”的说法究竟是从何而来的呢？首先，它出自诸葛亮向蜀后主刘禅上的《前出师表》，表曰：“臣本布衣，躬耕于南阳，苟全性命于乱世，不求闻达于诸侯。
先帝（刘备）不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中，咨臣以当世之事，由是感激，遂许先帝以驱驰。”后来，晋朝陈寿撰写的《三国志》采信了这一说法，记载为：“时先主屯新野，徐庶见先主，先主器之。
谓先主曰：”诸葛孔明者，卧龙也，将军岂愿见之乎？”先主曰：“君与俱来。”庶曰：“此人可就见，不可屈致也，将军宜枉驾顾之。”
由是先主遂诣亮，凡三往，乃见。”尔后，宋朝司马光作《资治通鉴》时，更是全文引用了陈寿《三国志》的说法。到了明朝罗贯中编写的《三国演义》中，从“徐庶走马荐诸葛”到“定三分隆中决策”止，“凡三往，乃见。”
这五个字，被演绎成了波澜起伏、感人至深的上万字的锦绣文章。再加上各种评书、戏曲在民间的渲染，“三顾茅庐”的故事，由是深入人心。
《三国演义》把刘备三次亲自请诸葛亮的这件事情，叫做“三顾茅庐”。诸葛亮在著名的《出师表》中，也有“先帝不以臣卑鄙，猥自枉屈，三顾臣于草庐之中”之句。于是后世人见有人为请他 三顾茅庐
所敬仰的人出来帮助自己做事，而一连几次亲自到那人的家里去的时候，就引用这句话来形容请人的渴望和诚恳的心情。也就是不耻下问，虚心求才的意思。建安十二年(207年)，诸葛亮27岁时，刘备“三顾茅庐”于南阳隆中，会见诸葛亮，问以统一天下大计，诸葛亮精辟地分析了当时的形势，提出了首先夺取荆、益作为根据地，对内改革政治，对外联合孙权，南抚夷越，西和诸戎，等待时机，两路出兵北伐，从而统一全国的战略思想的宏伟蓝图，这次谈话即是著名的《隆中对》。