解:(1)如图1,当t=1时,AQ=1cm,BQ=4-AQ=3(cm),BP=CP=2cm.
S=S
正方形ABCD-S
△ADQ-S
△BPQ-S
△PCD,
=4
2-
×4×1-
×2×3-
×2×4=7(cm
2).
(2)①如图1,当0≤t≤2时,即点P在BC上时,
S=S
正方形ABCD-S
△ADQ-S
△BPQ-S
△PCD=16-
?4?t-
?2 t?(4-t)-
?(4-2 t)?4
=t
2-2 t+8.
=(t-1)
2+7.
∴当t=1时,S有最小值7.
②如图2,当2≤t≤4时,即点P在CD上时,DP=8-2 t.
S=
?(8-2 t)?4=16-4 t.
根据一次函数的性质,S随t的增大而减小,
∴当t=2时,S有最大值8.
(3)①如图3,若PD=QD,则Rt△DCP≌Rt△DAQ(HL).
∴CP=AQ.即t=4-2 t,
解得t=
.
②如图4,若PD=PQ,则PD
2=PQ
2,即4
2+(4-2t)
2=(4-t)
2+(2t)
2.
解得:t=-4±4
,其中t=-4-4
<0不合题意,舍去,
∴t=-4+4
.
③如图5,若DQ=PQ,则DQ
2=PQ
2,
即4
2+t
2=(4-t)
2+(2t)
2.
解得t=0或t=2.
∴t=
或t=-4+4
或t=0或t=2时,△PQD是等腰三角形.