形容“自己能力有限,不能担此重任”的词语有：力不从心、心有余而力不足、无能为力、无计可施、力不能及、走投无路、束手无策、力不能支、爱莫能助、鞭长莫及。
1、力不从心
lì bù cóng xīn
成语解释：力：力量；能力；从：依从；顺从。心里想做某事；但是力量不够。
成语出处：南朝 宋 范晔《后汉书 西域传》：“今使者大兵未能得出，如诸国力不从心，东西南北自在地。”
2、心有余而力不足
xīn yǒu yú ér lì bù zú
成语解释：心里非常想做；可是力量不够。
成语出处：先秦 孔子《论语 里仁》：“有能一日用其力于仁矣乎？我未见力不足者，盖有之矣，我未之见也。”
3、无能为力
wú néng wéi lì
成语解释：用不上力量；帮不上忙；指没有能力或力不能及。
成语出处：清 纪昀《阅微草堂笔记》：“此罪至重，微我难解脱，即释迦牟尼亦无能为力也。”
4、无计可施
wú jì kě shī
成语解释：施：施展。没有什么计谋可以施展。指一点办法也没有。
成语出处：元 无名氏《施仁义刘弘嫁婢》第三折：“使小圣展转彷徨，无计可施。”
5、力不能及
lì bù néng jí
成语解释：力量达不到。
成语出处：元 无名氏《武王伐纣平话》卷下：“一城百姓见城自摧破，自来搜捉纣王，纣王见兵势甚大，力不能及。”
6、走投无路
zǒu tóu wú lù
成语解释：无路可走（投：投奔）。指陷入绝境。
成语出处：元 杨显之《潇湘雨》第三折：“淋的我走投无路，知他这沙门岛是何处酆都。”
7、束手无策
shù shǒu wú cè
成语解释：策：办法。就像手被捆住一样；一点办法也没有。
成语出处：宋 王柏《鲁斋集》：“士大夫念虑不及此，一旦事变之来，莫不束手无策。”
8、力不能支
lì bù néng zhī
成语解释：力量不能支撑。表示事到危难时候；想要挽救、解决；但力量不够。
成语出处：隋 王通《文中子 事君》：“大厦将倾，非一木所支也。”
9、爱莫能助
ài mò néng zhù
成语解释：爱：一说通“爰”；隐蔽貌；指隐而不见；另说解为同情怜惜。①原意指德之举无形；隐而不见；所以没有人能帮助他。②虽很同情；愿意帮助；但限于力量或条件而无法办到。
成语出处：明 冯梦龙《警世通言 王安石三难苏学士》：“荆公开言道：‘子瞻左迁黄州，乃圣上主意，老夫爱莫能助。’”
10、鞭长莫及
biān cháng mò jí
成语解释：鞭：马鞭子；莫：不；及：够得上。马鞭虽长；但打不到马肚子上。原意是说即使有力量；也使不得；因为马肚子不是鞭打的地方。后比喻力量达不到。
成语出处：清 昭连《啸亭续录 魏柏乡相公》：“滇、黔、蜀、粤地方边远，今将满兵遽撤，恐一旦有变，有鞭长莫及之虞。”