PID自然有的，其自整定有吗？
追答440具有内置高品质的PID控制器，具有参数自整定功能，可用于一般的过程控制，而420内置的PI控制器只能用于简单过程控制。 参数包括P4,P2200-P2294，通常比如PID的使能P2200=1，PID的给定P2253(比如=K2224固定的PID设定值P2201-2207，具体如何选择有3种方法，通过DI完成，参考P2201-2207/181页)，，PID的反馈P2264(比如=K755/AI1)，PID的P参数P2280(比如=3)，PID的I参数P2285(比如=10S)，还有PID的输出限幅P2291/P2292，反馈最大值P2267，反馈最小值P2268，反馈滤波时间P2265等等参数l
440具有内置高品质的PID控制器，具有参数自整定功能，可用于一般的过程控制，而420内置的PI控制器只能用于简单过程控制。 参数包括P4,P2200-P2294，通常比如PID的使能P2200=1，PID的给定P2253(比如=K2224固定的PID设定值P2201-2207，具体如何选择有3种方法，通过DI完成，参考P2201-2207/181页)，，PID的反馈P2264(比如=K755/AI1)，PID的P参数P2280(比如=3)，PID的I参数P2285(比如=10S)，还有PID的输出限幅P2291/P2292，反馈最大值P2267，反馈最小值P2268，反馈滤波时间P2265等等参数l