是的，中国公民只需要港澳通行证，但来港澳前，必须取得内地公安部门签发有关来港澳目的签注。
内地居民因私往来香港或澳门特别行政区旅游、探亲、从事商务、培训、就业等非公务活动，向户口所在地的市、县公安出入境管理部门提出申请。凭公安出入境管理部门签发的往来港澳通行证及有效签注前往。
往来港澳通行证未满十六周岁的有效期为5年，成年人电子往来港澳通行证有效期延长为10年，签注分为探亲签注(T)、商务签注(S)、团队旅游签注(L)、个人旅游签注(G)、其他签注(Q)和逗留签注(D)。持证人须在往来港澳通行证和签注有效期内，按照规定的次数和停留时限往来香港或者澳门。
扩展资料：
办理流程
一、新办
首次办理须本人至户籍所在地的出入境管理处提交申请，申请材料有：居民身份证及复印件（用A4纸复印，可复印在同一张纸上）以及填写《中国公民出入境证件申请表》，2寸淡底色彩照2张（也可现场拍照，费用自付），同时分别申请赴香港、澳门的签注。
只去香港则申请香港签注，只去澳门则申请澳门签注，如果香港、澳门都去，则两地签注都要申请。
【办理时限】自受理之日起10个工作日（首次或非首次申请）。但均不含邮递日（一般在五天左右）以及节假日。
【费用】《往来港澳通行证》每本80元；一次往来签注，每个15元，二次往来签注，每个30元。
二、续签
本人凭身份证及有效的《往来港澳通行证》办理，也可代办，代办人需携带身份证。（不同城市对加签可能有特殊规定，具体咨询户籍所在地出入境管理处，少数城市可以邮寄续签，如江苏连云港市）
【办理时限】自受理之日起7个工作日。
【费用】一次往来签注每个20元；二次往来签注每个30元。
【特别注意】《往来港澳通行证》有效期不足6个月（部分城市是3个月）的或无足够空白签注页的不能办理，须按首次申请手续办理新的《往来港澳通行证》，同时申请签注。
三、代办
若是首次申请办理港澳通行证需要携带本人身份证以及照片；若非首次申请，则需带好本人身份证及前一次办理的通行证，如请人代办还需携带代办人身份证。
四、过期
《港澳通行证》过期，需要你本人亲自到你户口所在地的县（区）级以上的公安局出入境管理部门办理换证手续，需要携带的资料和相关手续跟第一次办理时是一样的。
办理时需要携带以下资料：
1、你的身份证原件及复印件
2、复印件为A4规格（身份证需要复印正反面，户口簿需要复印户主页，和你所在的那一页）
3、二寸正面免冠平面彩色近照，蓝色背景，着深色有领上衣，照片大小48X33mm头部宽度21-24mm头部长度28-33mm（必须在公安局指定的照相馆拍照，也可以在出入境拍照，记得拿照相回执，建议在出入境拍照）
4、旧的港澳通行证，需要交回出入境管理局。
需要时间：正常情况下，需要10个工作日 （办理换证，需要经省级部门审批、制证，需要的时间比较长，大概10个工作日，即两个星期的时间）。
参考资料：
办理通行证流程
1. 首次办理《往来港澳通行证》及签注
首次办理须本人至户籍所在地的出入境管理处提交申请，申请材料有：居民身份证和户口簿的原件及复印件(用A4纸复印，可复印在同一张纸上)，2寸淡底色彩照2张(也可现场拍照，费用自付)，同时分别申请赴香港、澳门的签注。只去香港则申请香港签注，只去澳门则申请澳门签注，如果香港、澳门都去，则两地签注都要申请。
【办理时限】自受理之日起10个工作日内办结
【费用】《往来港澳通行证》每本100元;一次往来签注，每个20元;二次往来签注，每个40元
2. 已有通行证再次申请签注(即加签)
本人凭身份证及有效的《往来港澳通行证》办理，也可代办，代办人需携带身份证。(不同城市对加签可能有特殊规定，具体咨询户籍所在地出入境管理处)
【办理时限】1个工作日内办结。
【费用】一次往来签注，每个20元;二次往来签注，每个40元
【特别注意】《往来港澳通行证》有效期不足6个月(部分城市是3个月)的或无足够空白签注页的不能办理，须按首次申请手续办理新的《往来港澳通行证》，同时申请签注。本回答被网友采纳
内地去香港是一定要港澳通行证。
港澳通行证，俗称双程证，是由中华人民共和国公安部出入境管理局签发给中国内地居民因私往来香港或澳门地区旅游、探亲、从事商务、培训、就业、留学等非公务活动的旅行证件。
通行证分为个人旅游、团队旅游、探亲、商务、其他、逗留等种类。
内地居民因私往来香港或澳门特别行政区旅游、探亲、从事商务、培训、就业等非公务活动，向户口所在地的市、县公安出入境管理部门提出申请。凭公安出入境管理部门签发的往来港澳通行证及有效签注前往。
内地居民前往香港或澳门特别行政区定居，向户口所在地的市、县公安出入境管理部门提出申请。凭公安出入境管理部门签发的前往港澳通行证前往。前往香港特别行政区定居的，持证人须于罗湖口岸、深圳湾口岸、蛇口码头口岸（乘船）、福田口岸出境；前往澳门特别行政区定居的，持证人须于珠海拱北口岸出境。
大陆居民前往台湾地区定居、探亲或应邀参加经济、科技、文化、教育、学术等活动，向户口所在地的市、县公安机关出入境管理部门提出申请。凭公安出入境管理部门签发的大陆居民往来台湾通行证及有效签注前往。
往来港澳通行证未满十六周岁的有效期为5年，成年人电子往来港澳通行证有效期延长为10年，签注分为探亲签注(T)、商务签注(S)、团队旅游签注(L)、个人旅游签注(G)、其他签注(Q)和逗留签注(D)。持证人须在往来港澳通行证和签注有效期内，按照规定的次数和停留时限往来香港或者澳门。
来港澳前，必须取得内地公安部门签发有关来港澳目的签注（如团队旅游、个人旅游、商务或其他签注等）。
持中国公民有效护照经香港前往其它国家或地区的过境旅客如能符合一般的入境规定，包括持有前往目的地的有效入境证件及供海外旅游并已经确认的续程车/船/机票，可在每次入境时获准在港逗留7天而无需事先领有进入认可。