柔道虽然在国内发展快但并不普及面临后继无人的情况。
柔道本身难度大且发展并不平衡。
首先，我们来看一下柔道的形成，再来推断最差战绩这一点。
在技术溯源上，中国武术的大发展期是明朝中后期。但这并不是说这些武术是明朝才突然从无到有凭空产生的，更合适的说法应当说明朝是中国武术的复兴期。
隋唐宋产生的冷兵器技术，由于元朝对武术的禁止，以及明朝初期对于射箭和骑射的武举导向，使得武术技术被长期冷落在深宫，直到抗倭这样的非全面性，组织程度低的战争冲突之后，才从新进入到大家的视野。而日本则由于“神风“的加持，避免了被蒙古所统一，所以得以保留了相当部分唐宋时期东亚武术融合的结果。
虽然在唐宋时期，东亚的文化交融性是很强的，自然也包括武术技术。但这个时期的武术主要是冷兵器技术。所以日本在战国时期的柔术，主要仍是武士阶层所掌握的武器技术中的一部分。
按照现在考证的记载，1625年陈元赟到江户(今东京)传授拳法。于日宽文三年(1626年) ，寄居江户城南虎岳山西久保国昌寺。收徒授拳法“大明擒人之术”。
这个大明擒人术，主要是建立在双方均不用武器基础上的擒拿技术，也就是徒手技术。在此之前的日本本土的柔术，比如竹内流更加倾向于捕快的缉拿技术，而非纯粹的无武器技术，因而也缺乏当身技术。毕竟被通缉的人显然不会空着手跟你招呼的吧，而一旦持刀那拳脚技术就相当尴尬了。
而度过了战国时期后，在幕府初期的强力管制下。治安状况由于管控的加剧而趋于好转，对于持械伤人的平民阶层刑罚也更加严格。在这样的和平背景下，徒手技术才有传播的客观环境。也就迈出了柔术从有武器格斗技术，向纯徒手技术改进的关键一步。
陈元赟的传授中，以矶贝茨郎、三蒲义辰、福野正胜为由。但客观的说，从陈的生平履历和个人描述来看，其并不是一位专研武术的武者，更像是一个文化传播者。
所以，与其说是他创立了徒手柔术，更客观一些的说法应当是他和这些好友兼门徒一同研发出了这类技术，这之后:
三浦义辰创立三浦流柔术。
矶贝次郎创立矶贝流柔术。
福野正胜创立福野流柔术（良移心当流）。
福野流三代的寺田正重(1618-1674)创立了起倒流柔术。
之后，起倒流高足，吉村兵助，将起倒流在日本闯出名堂。
之后，吉村的弟子，城内自诺将流派影响力进一步扩大。其徒弟寺田市右卫门在京都成名，泷野游轩在江户成名。据传说在江户浅草的起倒流道场最盛时，弟子多达三千人。其中就产生了有加藤有庆，铃木清兵卫等一众大佬。
再之后到了近代，柔道诞生。
1895年，日本成立了“大日本武德会”，制订了柔道比赛的统一规则。1948年，日本成功举办日本柔道锦标赛。1949年成立了全日本柔道联盟。1964年，柔道成为奥运会比赛项目。
柔道的最高组织机构为国际柔道联合会成立，1951年7月成立，总部设在日本。中国的柔道最高组织机构为中国柔道协会，成立于1979年12月27日。
【国内柔道趋势】
而国内虽然早早的成立柔道协会但起步较晚，但发展较为迅速。
直到1983年举行第5届全运会时，柔道被列为正式比赛项目。中国虽然是柔道强国之一，但发展并不平衡，一是严重的阴盛阳衰，女强男弱；二是女柔中也存在大级别优势突出小级别相对较弱的问题，因此中国柔道走起路来还有点“一瘸一拐”。
但是中国柔道已开始稳步前进，一是在巩固大级别优势的基础上，在小级别上不断进步。在雅典奥运会上冼东妹在女子52公斤级夺冠和高峰在48公斤级上获得铜牌，让中国柔道信心大增；在之后的世锦赛上李营击败日本选手横泽由贵夺得女子52公斤级的金牌，让中国柔道更受鼓舞。
在男柔项目上，中国与世界顶尖水平还有不小差距，但是正如中国队教练付国义所说，男柔虽然差距大，但是他们“正在拼”。中国男柔已立志在北京奥运会上实现奖牌零的突破，并正在酝酿和实施一系列举措，包括聘请外教和将队员送出去训练和比赛等等。男柔这里也是如同男篮一样，扶不起。
而我国柔道下降早有明显的趋势。近两届奥运会，柔道国手一金难求，伦敦奥运会、里约奥运会分别夺得1银、2铜，冲金势头明显下滑。出现这一现象原因是队伍青黄不接，如：伦敦奥运会仍然将宝押在29岁老将佟文身上，结果她在半决赛不敌古巴名将奥尔蒂斯，导致中国柔道奥运会“六连冠”梦碎；于颂是后伦敦奥运时期中国柔道的旗手，夺得过2015年、2017年世锦赛女子78公斤级以上级冠军，不走运的是，2016年里约奥运会她不敌法国猛女安德尔，中国柔道连续两届无缘金牌榜。
2019年8月31日，正在日本东京举行的2019年世界柔道锦标赛结束了男女14个级别的角逐，和18年世锦赛一样，中国队同样一牌未获，夺得女子78公斤级第7名的马振昭是唯一闯进前8名的国手。
而柔道是日本国技，2017年、2018年两届世锦赛，日本队均夺得8枚金牌，遥遥领先于列强。不过，19年世锦赛柔道梦之队遇到欧美列强的强有力挑战，日本队最终收获5金，仅以2金的优势坐上金牌榜首席。法国队的金牌数从上届1金上升到3金，位居次席。另7枚金牌由7个国家分享。
女子项目日本队优势明显，19年世锦赛7个级别争夺中有6个级别摘金或夺银，不过在金牌数上输给了后起之秀法国队（3金），乌克兰、加拿大各获1金。男子项目呈现群雄争霸之势，除日本队夺得2金外，其余5金由5个国家的运动员分享，分别是：格鲁吉亚、以色列、荷兰、葡萄牙、捷克。
在国外选手优势强大的情况下，国内却开始了急流勇退。曾在19年的报道里就可以看出，我国无缘东京奥运会金牌，没想到的是在媒体的报道下居然没有吸取经验教训，反而痛失东京奥运会参赛资格。