马克思主义者认为历史发展是有规律的，任何历史发展的偶然性都要以这种历史规律为前提。当然这种规律不能和自然科学中的规律相提并论，但它仍然表现出在一定条件下的重复性和普遍性。
马克思主义的历史规律主要表现在两个方面：
一是历史发展的内在动力。马克思主义认为，生产力和
生产关系、经济关系和
上层建筑之间的相互作用推动历史的不断发展。在生产力和生产关系、经济关系和上层建筑的相互作用中，生产力决定生产关系，经济关系决定上层建筑，而后二者对前两者具有反作用。“社会的
物质生产力发展到一定阶段，便同它们一直在其中活动的现存生产关系或财产关系（这只是生产关系的法律用语）发生矛盾。于是这些关系便由生产力的发展形式变成生产力的桎梏。那时社会革命的时代就到来了。随着经济基础的变更，全部庞大的上层建筑也或快或慢地发生变革。”
二是历史发展的社会形态的更替。马克思认为，“大体说来，亚细亚的、古代的、封建的和现代
资产阶级的生产方式可以看作是社会经济形态演进的几个时代。”尽管马克思的著作中也有足够的证据证明他支持多元演进的历史观，但后来的马克思主义者还是把马克思的思想发展成为固定的五个社会形态更替的模式，即原始共产主义、奴隶制社会、
封建制社会、资本主义社会、共产主义社会.