澳大利亚最早的医疗服务主要是由慈善机构提供的，现行医疗制度是在19世纪70年代以后逐渐形成的。医生和护士都接受过专业教育和专业培训，边远的农村人口也能得到较好的医疗服务。进入20世纪后，政府在医疗卫生领域职能不断扩大，广泛开展接种疫苗，积极预防和治疗结核病、性病和吸毒等活动，还提供产妇津贴和住院救济金等。不仅对参加医疗保险者免费提供医疗服务，同时也对那些没有参加医疗保险的人在许多方面免费提供一般的医疗服务。因此公民体质有明显的改善，男性预期寿命比19世纪增加20岁，女性预期寿命则增加23岁，婴儿死亡率也呈现大幅度下降的趋势。在澳大利亚，老人、儿童、妇女受法律保护，政府鼓励生育，生得越多，补助越多。
完善的医疗体系
澳大利亚的医疗保健制度是一个覆盖全民，人人受益的体系，它是西方国家中最完善的医疗体系之一。据1993～1994年统计资料显示，澳大利亚拥有1142所医院，其中公立医院700余所，平均每1000居民拥有病床32张。1994～1995年，澳大利亚全国共有开业医生458万人，注册护士16万余人，还有牙科医生9100人，配镜师2200人，药剂师129万人。1984年出台“医疗照顾制度”，被认为是澳大利亚医疗政策的里程碑，除低收入外，所有公民均需交纳相当于个人收入15%医疗保险金，凡交纳过保险金的公民均可获得医疗照顾卡，持卡人在公立医院可享受免费治疗、检查、出诊、住院费及住院期间的伙食费。除急诊手术外，一般手术需要预先登记，有的要等上几个月甚至一年，但病人可选择医生，选择手术时间，不过必须向医院适当交费。此外，如果有钱在私立医院随时即可手术。其次美容手术、口腔等均需自费。医疗照顾津贴计划和药物津贴计划是医疗照顾制度的重要部分，病人住院一般期限为3~12天。澳大利亚人认为在挽救一个危重的年轻生命时会不计成本，而对年事已高，身患绝症，毫无救治希望的人身上投大量人力、物力和财力是一种浪费，所以该国是世界上最先使用“安乐死”合法化的国家之一。
远程医疗服务
由于澳大利亚是一个面积广阔，人口稀少的国家，为对住在边远地区的孤立居民点和家庭，借助高科技的通讯手段和先进的交通工具提供空中医疗服务。澳大利亚空中医疗服务机构甚多，现以“皇家飞行医疗服务队”为例：该部中心在新南威尔士州的悉尼，并在各州都设有分部，有17个医疗基地，拥有40多架飞机，全天候服务，随时处于待命状态。如果有人生病或遭意外，便可向该服务队发出信号，值班医生根据情况或通过无线电发出诊断处方，或派医生乘飞机出诊，或将病人接回医院治疗。该服务队每年飞行里程约1200万公里，救治病人约20万人次，为世界上历史最悠久，规模最大，经验最丰富的空中急救中心。
澳大利亚的医疗保健业非常发达，该行业的产值占澳大利亚国内生产总值的8.4%。有超过1,100所医院，其中六成以上是公立医院，平均每千人拥有4.5张病床。约有4.2万名注册医生和19万名注册护士。联邦政府既承担患者一般的治疗和药物费用，又为公立医院、居民区卫生保健设施、旅店、家庭和社区的卫生保健等提供经济上的援助。根据宪法规定，州和地区政府有责任为人们提供切实的医疗服务，包括大多数急性病和精神病患者的住院治疗。各州和地区还向人们提供多种社区和公共卫生服务，包括学校保健、口腔保健、母婴保健、职业保健、疾病控制和各种健康检查。地方政府承担的主要健康责任则在环境控制方面，如垃圾的处理、洁水的供应和健康检查等。地方政府还提供一系列的家庭卫生保健服务和预防性的个人免疫服务。
医疗保障制度
澳大利亚实行的是全民医疗保险制度，1973年颁布的《健康保险法》规定，每个公民都有享受同等机会的医疗保险，每个居民都必须参加医疗保险，所有居民均可免费在公立医院得到基本医疗服务。但由于收入不同，所缴纳的医疗保险金额也不同，基本的指导思想是“富者多出”和“尽力而为”。其做法是每一个参保人都要缴一笔费用作为“保险基金”，缴纳工资的3%为“基本保险费”，另外，根据收入不同，再缴纳数额不等的“累进保险费”，高、中、低收入者分别交纳工资的5%、3%和1%，然后政府补助30%的健康保险费用。虽然澳大利亚实行全民医疗保险，但由于《健康保险法》明文规定，在公立医院就诊时病人无权选择医生和病房，也不享受优先住院和治疗。因此，在澳大利亚，大约有40%的居民同时购买私人医疗保险。
私人保险形式有两种，一是单人保险，一是家庭保险。私人医疗保险只提供医院服务，既可去私立医院看病，也可到公立医院以自费病人身分就医，但可选择医生和优先住院，政府负责支付75%的费用。根据澳大利亚有关法律规定，私人医院和诊所不能向病人卖药，因此，同时实行“药品补贴计划”（PBS），政府每年公布一次PBS的药品目录，凡退休者和领取社会救济者（包括子女）在购PBS范围内药品时，不管药品实际价格多少，每张处方付费2.6澳元，当年支出超过135.2澳元时，可领取一张免费卡，凭卡在当年免费购药。对其余人（包括不参加医疗保险的人）每处方付费16澳元，不足16澳元按实际药价支付，当年药费支出超过312.3澳元时可申请优惠卡，当年购药时每处方只付2.6澳元。