驾车路线：全程约56.5公里
起点：福田口岸
1.从起点向正东方向出发，沿裕亨路行驶490米，左转
2.行驶370米，右转
3.行驶40米，左转
4.行驶70米，右转进入国花路
5.沿国花路行驶320米，朝福强路(东)方向，右转进入福强路
6.沿福强路行驶1.0公里，朝罗湖/皇岗路/滨河大道(东)方向，稍向右转上匝道
7.沿匝道行驶190米，过滨河彩田立交桥，右前方转弯进入滨河大道辅路
8.沿滨河大道辅路行驶100米，过右侧的爱地大厦，稍向左转上匝道
9.沿匝道行驶170米，直行进入滨河大道
10.沿滨河大道行驶4.2公里，过滨河宝安立交，直行进入船步路高架桥
11.沿船步路高架桥行驶180米，直行进入船步路
12.沿船步路行驶280米，过右侧的渔景大厦，直行进入春风路高架桥
13.沿春风路高架桥行驶870米，过右侧的昌湖大厦，直行进入沿河南路
14.沿沿河南路行驶2.2公里，过深南沿河立交桥，直行进入沿河北路
15.沿沿河北路行驶190米，在盐田/罗沙路/怡景路出口，稍向右转上匝道
16.沿匝道行驶40米，左前方转弯进入沿河北路
17.沿沿河北路行驶130米，朝S30/盐田/罗沙路/延芳路方向，稍向右转进入罗芳立交桥
18.沿罗芳立交桥行驶100米，过右侧的银丰大厦约240米后，直行进入怡景路
19.沿怡景路行驶110米，直行进入罗沙路
20.沿罗沙路行驶3.5公里，朝盐田/大梅沙/S30方向，稍向右转进入惠深沿海高速
21.沿惠深沿海高速行驶50米，直行进入惠深沿海高速
22.沿惠深沿海高速行驶28.3公里，过拱福桥，在坪山/龙岗/南澳/大鹏出口，稍向右转进入葵涌高架桥
23.沿葵涌高架桥行驶，过拱福桥约890米后，直行
24.行驶400米，左转进入坪葵路
25.沿坪葵路行驶170米，直行进入坪西路
26.沿坪西路行驶4.4公里，朝核电基地/鹏飞路/迎宾路方向，稍向右转上匝道
27.沿匝道行驶590米，右前方转弯进入S360
28.沿S360行驶280米，过迭福立交桥约220米后，直行进入鹏飞路
29.沿鹏飞路行驶5.5公里，左转进入迎宾一街
30.沿迎宾一街行驶180米，右前方转弯进入南门西路
31.沿南门西路行驶200米，到达终点
终点：大鹏所城