地球形成于几十亿年以前，初期的痕迹在地面上已很难找到了，以后的历史面貌也极为残缺不全。若想从地球面貌往前一步一步地推出它的原始情况，困难极大。任何地球起源的假说都包含有待证明的假设。
正由于此，不同的假说常常分歧很大。2000多年来，地球起源的假说曾提出过几十种。到了人造卫星时代，可直接探测的领域已扩展到行星际空间。这个问题的探索也进入到一个新的活跃阶段。
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地球相对于恒星的自转周期，称为一个恒星日，依据IERS的测量，1恒星日等于平太阳时（UT1）86,164.098903691 秒，即23小时56分4.098903691秒。
天文学上常以地球相对于平春分点的自转周期作为一个恒星日，在1982年是平太阳时（UT1）86164.09053083288 秒，即23小时56分4.09053083288。由于春分点会因为岁差等原因而发生移动，这个恒星日比真正的恒星日短约8.4毫秒。
地球大约形成于45亿多年前，这颗岩石行星最初只是漂浮在太空里的尘埃，这些尘埃源自于巨大古老的恒星在寿命终止时的大爆炸。
关于地球起源的理论分为两类：一类是系内成因说，认为行星及地球是在太阳系内形成的，包括：星云说、灾变说、捕获说，也叫传统地球起源说。另一类是系外成因说，认为地球及其它行星是在太阳系外的宇宙空间形成的，然后被太阳捕获，成为太阳系行星，也叫现代地球起源说。
太阳星云物质最初聚集成的星子，即一种像岩石一样的小行星似的天体，它们互相碰撞结合在一起，便产生了惰性气体贫乏的地球。
地球逐渐形成后，低速碰撞又持续了数万年之久。由于原始地球越来越大，引力也随之增大，开始吸引较高速度的星子，猛烈的碰撞产生大量的热，迅速将地球表面溶化，形成了原始的熔岩表层，地球和月球最初的表面就是岩浆海洋。
地球继续进化，碰撞产生的热量维持着岩浆海洋，液态使密度较大较重的元素如铁、镍等与较轻的岩石物质分离并下沉，形成地球的核心。在地核的外边是硅酸盐极丰富的岩层，称为地幔。当碰撞速度下降、熔岩冷却后，重量最轻的无机物构成了地球的外壳一个几十公里厚的花岗岩表层。
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地球形成于几十亿年以前，初期的痕迹在地面上已很难找到了，以后的历史面貌也极为残缺不全。若想从现在的地球面貌往前一步一步地推出它的原始情况，困难极大。任何地球起源的假说都包含有待证明的假设。
地球形成时基本上是各种石质物的混合物，初始地球的平均温度估计不超过1000℃，所以全部处于固态。形成后，由于长寿命放射性物质的衰变和引力位能的释放，内部慢慢增温，以致原始地球所含的铁元素转化成液态，某些铁的氧化物也将还原。液态铁由于密度大而流向地心，形成地核。
由于重的物质向地心集中，释放的位能可使地球的温度升高约2000℃。这就促进了化学分异过程，由地幔中分出地壳。
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地球自形成以来也可以划分为5个"代"，从古到今是：太古代、元古代、古生代、中生代和新生代。有些代还进一步划分为若干"纪"，如古生代从远到近划分为寒武纪、奥陶纪、志留纪、泥盆纪、石炭纪和二叠纪；中生代划分为三叠纪、侏罗纪和白垩纪；新生代划分为第三纪和第四纪。
这就是地球历史时期的最粗略的划分，我们称之为"地质年代"，不同的地质年代人有不同的特征。
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距今24亿年以前的太古代，地球表面已经形成了原始的岩石圈、水圈和大气圈。但那时地壳很不稳定，火山活动频繁，岩浆四处横溢，海洋面积广大，陆地上尽是些秃山。
这时是铁矿形成的重要时代，最低等的原始生命开始产生。
距今24亿年－6亿年的元古代。这时地球上大部分仍然被海洋掩盖着。到了晚期，地球上出现了大片陆地。"元古代"的意思，就是原始生物的时代，这时出现了海生藻类和海洋无脊椎动物。
本回答被网友采纳形成原始地球的物质主要是星云盘的原始物质，其组成主要是氢和氦，它们约占总质量的98%。此外，还有固体尘埃和太阳早期收缩演化阶段抛出的物质。在地球的形成过程中，由于物质的分化作用，不断有轻物质随氢和氦等挥发性物质分离出来，并被太阳光压和太阳抛出的物质带到太阳系的外部。
因此，只有重物质或土物质凝聚起来逐渐形成了原始的地球，并演化为今天的地球。水星、金星和火星与地球一样，由于距离太阳较近，可能有类似的形成方式，它们保留了较多的重物质；而木星、土星等外行星，由于离太阳较远，至今还保留着较多的轻物质。
关于形成原始地球的方式，尽管还存在很大的推测性，但大部分研究者的看法与戴文赛先生的结论一致，即在上述星云盘形成之后，由于引力的作用和引力的不稳定性，星云盘内的物质，包括尘埃层，因碰撞吸积，形成许多原小行星或称为星子，又经过逐渐演化，聚成行星，地球亦就在其中诞生了。
根据估计，地球的形成所需时间约为1千万年至1亿年，离太阳较近的行星（类地行星），形成时间较短，离太阳越远的行星，形成时间越长，甚至可达数亿年。
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地球赤道半径6378.137千米，极半径6356.752千米，平均半径约6371千米，赤道周长大约为40075千米，呈两极稍扁赤道略鼓的不规则的椭球体。
地球表面积5.1亿平方千米，其中71%为海洋，29%为陆地，在太空上看地球总体上呈蓝色。大气层，主要成分为氮气和氧气以及少量二氧化碳、氩气等。
地球内部分为地核、地幔、地壳结构，地表外部有水圈、大气圈以及磁场。地球是宇宙中仅有的存在已知生命天体，是包括人类在内上百万种生物的家园。
参考资料来源：百度百科-地球
参考资料来源：百度百科-地球历史
本回答被网友采纳地球起源的理论分为两类：一类是系内成因说，认为行星及地球是在太阳系内形成的，包括：星云说、灾变说、捕获说，也叫传统地球起源说。
另一类是系外成因说，认为地球及其它行星是在太阳系外的宇宙空间形成的，然后被太阳捕获，成为太阳系行星，也叫现代地球起源说。
新生代是地球历史上最新的一个阶段，时间最短，距今只有7000万年左右。这时，地球的面貌已同今天的状况基本相似了。新生代被子植物大发展，各种食草、食肉的哺乳动物空前繁盛。自然界生物的大发展，最终导致人类的出现，古猿逐渐演化成现代人，一般认为，人类是第四纪出现的，距今约有240万年的历史。
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地球蕴藏着各种自然资源供人类开采利用。其中很多是如化石燃料一类的不可再生能源，这些资源的再生速度非常缓慢。化石燃料大多从从地壳中获得，例如煤、石油和天然气。
人类主要用这些化石燃料来获得能源和化工生产的原料。矿石形成于地壳的成矿过程，成矿过程由岩浆活动、侵蚀和板块构造导致。
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