法律分析：首先到当地运管机构报名，再参加市级交通主管部门的培训和考试。需要材料：A.《道路危险货物运输从业人员从业资格考试申请表》；B.身份证明及复印件；C.学历证明及复印件（初中以上文化程度）；D.专业培训证明及复印件。.8张一寸免冠照片2张两寸照片和县级以上医疗机构出具的健康证明。收费标准：收取考试费标准：理论考试51元人次。各地标准不同，实际请以当地规定为准。
法律依据：《道路运输从业人员管理规定》第十二条 道路危险货物运输装卸管理人员和押运人员应当符合下列条件：
（一）年龄不超过60周岁；（二）初中以上学历；（三）接受相关法规、安全知识、专业技术、职业卫生防护和应急救援知识的培训，了解危险货物性质、危害特征、包装容器的使用特性和发生意外时的应急措施；（四）经考试合格，取得相应的从业资格证件。