刺绣是哪个时期开始发展起来的？之后又经历了什么？元代刺绣沿袭了宋代的写实刺绣方法，在元朝的首都 "大都元 "设立了文绣局。元世祖忽必烈推崇藏族传统，所以这一时期的刺绣品种除了服饰、绣画外，还有一些佛教用品，如帔子、经书、佛像等。元绣在原有宋代刺绣的基础上，增加了绫罗绸缎刺绣，这是元代常用的刺绣方法，即用丝绸、绸缎粘贴绣品图案，修整成型，在此基础上进行刺绣，这应该是后来塑绣的基础。
在宋元时期的基础上，明代的刺绣被提高到更高的水平，技术更加娴熟。同时，在绣线的材料上也有创新，如透明绣、发绣、纸绣、贴绒绣、戳纱绣、素金绣等。鲁湘园古绣还尝试将草和胎毛纳入刺绣画中。鲁香园刺绣也叫鲁香园顾绣或顾绣。明代嘉靖进士顾明家的闺阁绣及其仿制品，因顾住在上海陆香园，故名。其中以顾名思的儿媳妇韩希孟的绣品最为珍贵，被称为 "韩园绣"。顾绣在风格上继承了宋代刺绣的传统，以线代面，以摹真为特色。有时也以画绣的方式，在图案上采用局部浅色染色。
刺绣是用针和线将人的创造力加在织物上的一种艺术表现。刺绣在中国有几千年的历史，是中国传统手工艺品中最闪亮的明星。中国的刺绣主要分为四类。湘绣、苏绣、蜀绣和粤绣。在古代，刺绣多由妇女完成，所以也被称为 "针法"。刺绣每个朝代都有不同的地方，下面我们就来看看毕竟有什么区别？
战国时期的刺绣。由于刺绣起源较早，据说 "舜命禹绣五色"，刺绣在夏、商、周和秦汉时期都有发展。在早期出土的纺织品中可以看到刺绣产品。从这些出土的绣品中可以看出，周代的绣品制作比较简单、粗糙；到了战国时期，逐渐变得精美，这一时期的绣品都是辫子绣，俗称辫子绣。在湖北麻城硅厂战国时期楚墓出土的大量绣品中，有凤纹和龙纹，几乎是用辫子绣的，没有绘画和色彩，说明刺绣技术的发展已逐渐走上正轨。
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