伊丽莎白一世的后任国王是詹姆斯一世，他是通过伊丽莎白的指任登上的王位。英国女王伊丽莎白一世是英王亨利八世的女儿，也是都铎王朝最后第二位君主，被称为“血腥玛丽”玛丽一世的妹妹。在1558年玛丽一世因病去世之后，次年一月，伊丽莎白一世正式加冕为王。伊丽莎白一世终身未嫁，因此她也是都铎王朝的最后一位君主。
詹姆士一世，又是詹姆士六世，前者意味着英格兰君主，后者则意味着他是苏格兰君主。在詹姆士一岁时，他便被几个权臣贵族加冕为苏格兰王，成为詹姆士六世，直到1583年才亲自执政。詹姆士一世在执政时十分强调“君权神授”的观念，认为君主就是上帝直接封的，能够代替上帝管理国家，强调君主的权力理应巨大，国民要做的只有顺从就够了。
后世对伊丽莎白一世的继承人詹姆士一世的评价总的来说还是颇为正面的，认为他在那个时代是一位不糊涂的统治者，除了穷奢极欲、刚愎自用之外，其对人心的把握和政治智慧还是得到了后人的认可。
詹姆士一世是伊丽莎白一世女王的表外甥，他的母亲苏格兰玛丽一世女王是伊丽莎白一世女王的表姐。詹姆士担任英格兰国王期间，曾经两次解散议会，最终引发了1649年的英国资产阶级政变。首先，詹姆士一世与伊丽莎白一世女王的血缘关系很近；其次，詹姆士一世继位为英格兰国王，有利于英格兰兼并苏格兰；最后，詹姆士一世的母亲是苏格兰玛丽一世女王信奉天主教，詹姆士一世继承英格兰王位，很大程度上也在于英格兰内部新教与天主教势力达成的妥协。
詹姆士一世
第一，詹姆士一世与伊丽莎白一世女王血缘接近。伊丽莎白女王是英国历史上非常重要的一位君主，任内英国出现了莎士比亚这样的文学巨匠，英国在北美也开始殖民。伊丽莎白一世女王统治的时期，被称为英国发展史上面的“黄金时期”。不过，伊丽莎白一世女王终生未嫁，没有子嗣，被称为“童贞女王”。
在中世纪的欧洲，非常重视血统。既然伊丽莎白一世女王没有子嗣，就要从她的近亲寻找继承人。詹姆士一世的母亲苏格兰玛丽一世是伊丽莎白一世女王的表姐，詹姆士一世就是伊丽莎白一世女王的表外甥。伊丽莎白一世女王没有子嗣，也没有亲外甥与侄子，詹姆士一世与她的血缘关系最近。其实，詹姆士一世能够成为伊丽莎白一世的继承人，血缘最近是最重要原因。
伊丽莎白一世
第二，詹姆士一世成为伊丽莎白一世的继承者，有利于英格兰与苏格兰合并。事实上，詹姆士一世在成为英格兰国王之前，就已经是苏格兰国王。在苏格兰，詹姆士一世被称为詹姆士六世。詹姆士一世的母亲是苏格兰玛丽一世女王，母亲在被苏格兰贵族废黜以后，年幼的詹姆士一世成为了苏格兰国王。詹姆士一世成为了英格兰国王以后，其实就等同于苏格兰与英格兰合并。伊丽莎白一世女王的表亲那么多，之所以会选择詹姆士一世作为继承人，很可能是为了英格兰与苏格兰的合并。
第三，詹姆士一世是英国新教与天主教势力妥协的结果。伊丽莎白一世的父亲是亨利八世，在英国推行了宗教改革，建立了英国国教。但在伊丽莎白一世时期，天主教在英国的实力依旧庞大。詹姆士一世的母亲玛丽一世就是一位虔诚的天主教信徒，还曾经试图刺杀伊丽莎白二世。虽然詹姆士一世本人信奉英国国教，但由于母亲玛丽一世的关系，也得到了天主教的支持。所以，詹姆士一世能够继承英格兰王位，很可能是英国国教与天主教妥协的结果！
亨利八世
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