关于变频器PID控制的一个问题： 书上说要实现PID功能： 1,要把反馈来的信号(4-20mA)信
关于变频器PID控制的一个问题： 书上说要实现PID功能： 1,要把反馈来的信号(4-20mA)信号接到变频器上. 2,设定目标值百分比. 这两点我能理解，但书上还说外接什么设定信号(图中的设定电位器)，我不理解了，为什么要给一个设定信号？这个设定信号的量怎么取？它的意义？还是说设定目标值与设定电位器是相同的作用，两个选一个就行了？
上图中，不是有一个设定电位器么。端子5和10应该是一个10v的电压源，2是模拟量输入端子。在变频器中设定参数，将0-10v的输入对应4-20ma，那么把电位器调节到最中间的位置也就是当端子2的输入为5v时，pid调节的目标设定值就是12ma。然后再设定p和i，PID调节部分就基本做好了。追问
这个电位器必须要接上么？我不用这个电位器，直接设定目标值是50%，也就是12mA可以么？
追答可以外接，也可以不接！如果不接的话，一般用变频器内部的相关参数进行设定就好了！具体的自己看变频器的说明书。每个品牌型号的变频器的设定都有差异。有的则只能通过内部参数设定目标值，例如vlt2800，因为它只有一个模拟量输入端子，而这个端子需要接入反馈信号！而mm440则可以通过外接电位器或直接采用内部参数设定。因为440有两个模拟量输入端子！
追问能不能这么理解：目标值的给定可以通过外部电路提供也可以选择通过内部参数设置实现？
追答是的，就是这个意思！但即使通过外部电路提供，也要设定相关参数！
追问这又不理解了，为什么外部给定了，还要设定目标值？比如外部电路给定3V(0-10V),参数设定目标值50%(4-20mA),此时以哪个为准工作？
追答内部设置参数，使其中一个有效。比如mm440，设置参数p2253=755.0就是模拟量输入端子1的输入为目标值；p2253=755.1则模拟量输入端子2的输入为目标值；p2253=。。。（这个数值记不住了），此时就是内部给定。所以究竟是内部还是外部给定，是由变频器内部相关参数决定的，具体设定看变频器说明书！！
追问哥们，你屌爆了！
这个电位器就是调节设定信号值的。
这个设定信号的值就是PID调节的目标值，反馈量比目标值大了，变频器就降低频率，小了就升高。追问
也就是说：变频器通过反馈量与目标值(或者是给定电位器的给定量)进行比较，如果有差值，变频器就通过改变f值，使反馈量趋于与给定值相等，继而达到控制目的？
也就是说：变频器通过反馈量与目标值(或者是给定电位器的给定量)进行比较，如果有差值，变频器就通过改变f值，使反馈量趋于与给定值相等，继而达到控制目的？
追答完全正确！
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