1.布氏
在规定的检测力下，将硬质合金球压入试样表面，保持一定时间后，去除检测力。布氏硬度值就是检测力除以压痕球形表面积所得的商。
2.洛氏
将金刚石圆锥或淬火钢球、硬质合金球作为压头，在初始力作用下，在加上主检测力，将压头压入材料表面。之后卸除主检测力，保留初始检测力测量压痕深度残余值，然后带入计算公式算出其洛氏硬度值。压头不同主检测力不同，形成各种标尺的洛氏硬度值，如HRA、HRB、HRC、等等。
3.维氏
用正四棱锥体金刚石压头，在一定的检测力作用下压入材料表面，保持规定的时间后，去除检测力，测量压痕对角线长度，据此算出压痕面积。维氏硬度就是检测力除以压痕表面积所得的商。根据检测力的大小不同可分为：维氏硬度、小负荷维氏硬度、显微维氏硬度。