石油管道机器人通常有哪些行进方式

Question

如题所述

Answer 1

石油管道机器人通常行进方式有行走式、轮动式、履带式和伸缩式。根据查询相关资料信息，石油管内行走机器人的类型，依其行进方式，可分为：行走式、轮动式、履带式和伸缩式。管道机器人是管内检测成败的关键。机器人需要适应复杂的管线结构，不管是垂直管段，或是管道拐点，无论身处何地都应行动自如。眼下，除检测功能外，使机器人具备维修功能的呼声也在日趋高涨。