圆领袍这种汉服形制的历史渊源如下:
隋唐时期,延续南北朝的服饰习惯,进一步将服饰规划,达到大一统,在唐太宗李世民的赐服制度下,圆领袍衫成为当时汉民族人民及崇尚汉民族文化人民的常服。男子圆领袍多为纯色,暗花纹或无花纹。女子圆领袍则色泽鲜艳,并且多有花纹。圆领袍最初为直袖或者箭袖,并且作为常服穿着。
在这一时期,圆领袍发展出了两类,一类是开骻,即两侧开叉。一类是闭骻,在下摆处横加一条,以显示追寻祖制。而在脖子处两侧有隐扣,然后在腰部穿上蹀躞带,头上带幞头,下穿中裤,以及靴子,内穿圆领中衣,这样就是一套标准的圆领袍全套。
到了宋朝,圆领袍从窄袖发展成为了大袖,就连皇帝的常服所着圆领袍也变成了广袖,比如宋太宗赵光义所着广袖圆领袍。但还是有窄袖存在,作为武将的便装存在,只不过唐风圆领袍的中衣是圆领中衣,而宋风圆领袍的中衣变成了交领中衣。