根据车辆类型不同，10年以上的车审车时间也有所不同。具体如下：
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的规定：
第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
汽车年审需要注意以下几点：
1.年审的时间：汽车的每次年审的时间在行驶证上，可以在年审时间提前三个月内都可以去年审，但是年审时间是没有延迟的，超时一天没有年审也是超时。交警在路上抓到可以罚款200扣1分。
2.年审时需要把汽车的违法记录去处理掉，否则无法参加年审。
3.汽车上的灯光和其他部件改装过需要把不合格的，改回来不然年检也是无法通过的。
4.汽车3次没有去参加年检就会强制报废处理。
其他车型十年以上一年几审：
1.运营载客汽车年龄在5年内的年审周期是，1年需要去年审1次。而汽车车龄超过5年时的年审周期是1年需要年审2次。运营的载客：公交车、出租车、大巴车、旅游车、长途车等多种车辆都是属于。
2.载货汽车和大型车、中型非营运载客汽车，车龄在10年以内每年审1次，车龄超过10年后，每年需要年审两次。