柴油机转速通常在50至150转之间，低于这个范围可能会导致发动机颤抖，而过高则会增加油耗。设计工程师的目标是尽可能保持较低转速以节省燃油。在冷启动时，由于水温较低，怠速会自动提升50至150转。
柴油车怠速一般为500至800转/分，设计时已固定，不存在高低之分。对于电喷发动机，冷启动时怠速较高，随着发动机温度上升，怠速会自动下降。开启空调、电器或转动方向盘时，怠速会有轻微增加。
常规情况下，柴油机的怠速保持在500至800转/分，过低的转速会引发发动机抖动，过高则会增加燃油消耗。设计工程师追求的是节能，因此倾向于选择较低的怠速。在以下几种情况下，怠速会自动升高50至150转：冷启动、水温偏低、电池电量不足以及开启空调制冷。
由于柴油机在怠速状态下压缩温度和压力较低，燃油雾化效果不佳，混合气形成不均匀，燃烧不充分。因此，确保发动机稳定运行所需的最低怠速转速为最佳怠速。一般而言，柴油机设计的怠速范围是500至800转/分。
当转速达到700转/分左右时，柴油发动机的怠速与其最低稳定转速相关。而柴油机发动机的最低稳定转速通常落在600至700转/分这个区间。作为由德国发明家鲁道夫·狄塞尔于1892年创新的发动机类型，柴油机以燃烧柴油获取能量并释放动力。