挂p档不需要踩刹车。以下是相关介绍：
1、自动挡档杆在p拉不动的解决方法： 需要挂到其他档位，则需要先打火启动车辆然后再挂入其他档位即可。
2、自动挡P档的工作原理： 当档杆置于P档时，停车锁止机构将变速器输出轴锁止，P档时传动轴被在变速箱内被部分锁死。
简介
P档中的“P”源于英文词汇Park中的第一个字母，所以在自动档汽车的档位中，P档即为停车档的标识。
P档是在N档的基础上演变而来的档位，除了将变速器置于空档模式工作外，还在变速箱内部设有棘爪将输出轴上的齿轮扣住形成机械锁止，从而卡住驱动轮轴起到固定静止或微动车辆的作用。