私家车可以的，但是货车就不可以开了。
由于高速公路本身的较低的安全系数、夜间能见度不高司机视认性差以及夜间司机的驾驶疲劳等原因，凌晨三四点是高速公路客车事故频发时段，曾出过不少关于大客车的特大交通事故，所以就禁止了。所以载你的大客车班次被安排在了五点之后，五点之前不允许行驶。禁止大客车行驶从根本上杜绝了此时间段的交通事故。
这个规定只针对运客车（班车之类的）。私家车、货车等是可以的。
高速公路介绍：
高速公路属于高等级公路。中国交通部《公路工程技术标准》规定，高速公路指“能适应年平均昼夜小客车交通量为25000辆以上、专供汽车分道高速行驶、并全部控制出入的公路”。此外，有不少国家对部分控制出入口、非全部采用立体交叉的直达干线也称为高速公路。
一般来说，高速公路能适应120公里/小时或者更高的速度，路面有4个以上车道的宽度。中间设置分隔带，采用沥青混凝土或水泥混凝土高级路面，设有齐全的标志、标线、信号及照明装置；禁止行人和非机动车在路上行走，与其他线路采用立体交叉、行人跨线桥或地道通过。