公司被起诉并有债务时，通常不能立即注销。因为公司的债务需要处理清楚才能进行注销。如果公司有债务未清，注销公司会面临法律风险。
一般情况下，公司的债务需要以下方式进行处理：
协商解决：可以与债权人协商达成一致，如制定还款计划或进行债务重组等。
破产清算：当公司无力偿还债务时，可以申请破产清算。通过破产清算程序，清偿公司债务，并按照法定程序注销公司。
债务重组：当公司债务较大时，可以申请债务重组。债务重组是指通过和债权人谈判，协商出一种新的还款方案，达成共识并获得法院批准，达到减轻债务压力的目的。
在处理好公司债务后，可以申请注销公司。注销公司需要按照相关程序进行，包括审计报告、税务注销等。需要注意的是，在公司注销前，还需要向所有相关部门进行报告，并经过批准后才能进行注销。
综上所述，公司被起诉并有债务时，不能立即注销。需要先处理好债务，再按照相关程序进行公司注销。如果公司无法偿还债务，则需要申请破产清算。
如果公司被起诉或存在债务，注销公司并不一定能够直接解决问题。通常情况下，公司注销前需要先清算债务和义务，确保公司没有未支付的债务和未解决的法律纠纷。
在注销公司前，您需要进行以下步骤：
确认公司财务状况：了解公司目前的财务状况，确认是否有债务、未支付的税款或其他负债。
清算负债：清算公司的负债，包括还清债务、赔偿受害人等。如果公司无力偿还债务，可能需要申请破产。
取消注册和注销公司：完成清算后，可以向工商行政管理部门申请注销公司。
需要注意的是，如果公司存在未解决的法律纠纷，例如正在被起诉，那么注销公司并不能解决这些问题。此外，注销公司可能需要缴纳相关的税费和手续费用，具体情况需要根据地区和公司类型而定。因此，在注销公司前，建议先咨询专业的财务和法律顾问，以帮助您制定合适的计划和决策。