1、哆啦A梦：
哆啦A梦肚子上拥有四次元口袋，这个口袋直接通往四次元空间，再多的东西也放得下。害怕老鼠。平时的职责是照顾野比大雄。
2、野比大雄：
大雄性子懦弱，胆小怕事，丢三落四。优点是有责任心，善良正直。是一个为别人的不幸而伤心，会祈求别人幸福的人。哆啦A梦即是由野比大雄的玄孙野比世修派来帮助他、挖掘他的潜质，扭转他不幸的命运的。
3、源静香：
她是一个心地善良，温柔可爱，聪明伶俐，而且在学校成绩良好的学生，受到不少人喜欢。爱洗澡、吃烤白薯，是个优秀的女孩子。
4、骨川小夫：
骨川小夫家境富裕，性格自大、骄傲、爱炫耀；很有艺术才能。常与胖虎一起欺负大雄。但有时也会站在大雄这一边。
小夫在大长篇里表现出了勇敢和机智。虽然有种种缺点，但是仍然非常珍惜与大雄他们之间的友情，虽然不讨人喜欢，但是他也在改变自己。
5、出木杉英才：
出木杉绝对是一个高材生。他不但读书了得，性格善良，也是一个运动健将。以『样样皆精』来形容他是最贴切的了。
因此，他在人际关系、学业成绩、体育 、甚至演戏方面也是一等一的天才高手，更深得女同学的欢迎。
可是他却因为特别出众而经常招来大雄、小夫、胖虎等男同学的妒忌。性格正直，是全作里唯一一个在玩耍过程中想到学习的人。大雄试探性地让其出丑，也没有起效过一次。
6、胖虎：
胖虎在漫画中是所有孩子们里体型最胖最高的，外号巨人，是英语 Giant的片假名读法，港台地区旧译技安是这个绰号的音译。
哆啦A梦和孩子们一般都用绰号而非本名称呼他。长辈们称呼胖虎则称之本名小武而不用绰号，个性粗暴，容易冲动，什么事都想着用武力解决。经常借别人的东西不还。
参考资料来源：百度百科—机器猫
参考资料来源：百度百科—哆啦A梦
参考资料来源：百度百科—野比大雄
参考资料来源：百度百科—源静香
参考资料来源：百度百科—骨川小夫
参考资料来源：百度百科—出木杉英才
参考资料来源：百度百科—胖虎