直流电动机和交流电动机在结构和工作原理上有一些不同之处，尽管它们都是用电流产生旋转运动的电动机。
结构上的差异：
转子结构：直流电动机的转子通常采用永磁体或者电枢绕组，其中电枢绕组通过电刷和电刷槽与外部电源相连，而交流电动机的转子则通常是由铜线绕成的绕组。
定子结构：直流电动机的定子上通常有电枢绕组，而交流电动机的定子上则是绕有若干相的线圈。
工作原理上的差异：
供电方式：直流电动机的电枢绕组通过直流电源供电，而交流电动机的定子绕组则通过交流电源供电。
转子磁场形成：在直流电动机中，由于电枢绕组与外部电源相连，电流通过电枢绕组产生磁场，与永磁体相互作用产生力矩，从而实现转动。而在交流电动机中，定子绕组通过交流电源产生旋转磁场，与转子上的导体产生相互作用力矩，实现转动。
控制方式：直流电动机可以通过改变电枢绕组的电流方向和大小来实现转速和转向的控制，具有较好的可调性。而交流电动机通常需要辅助设备如变频器来控制其转速和转向。
尽管直流电动机和交流电动机有一些结构和工作原理上的差异，但它们都是常见的电动机类型，在不同的应用场景中具有各自的优势和适用性。