蓝鲸在冬季繁殖，雌兽一般每2年生育一次，怀孕期为10～12个月，每胎只产1仔。刚出生的幼仔体长就达6～8m，体重约为6000千克，为了防止窒息而死，雌兽要将幼仔托出水面呼吸第一口空气，以后它就能自己呼吸了。雌兽的一对乳头长在生殖孔的两侧，哺乳的时候游在海水的上层，幼仔则紧跟在雌兽后方的下面，因为幼仔没有能动的嘴唇，不能自己衔着乳头吮乳汁，雌兽就凭借肌肉的收缩，将乳汁直接喷射到幼仔的嘴里，这也是它对水中主活的一种很好的适应。蓝鲸乳汁中的营养十分丰富，其中脂肪的含量是牛乳的10倍，而幼仔每天吸食的乳汁在1000千克以上，所以发育得很快，8个月以后，可增加到15m，体重增长到23，000千克，可以自己张嘴吃各种浮游生物了。到了2岁半至3岁时，体长即可超过20m。性成熟的年龄约为8～10岁，寿命一般都在50岁以上，最多可以活到90～100岁。