主题曲是《阿童木之歌》。
歌曲歌词：
越过辽阔天空
啦啦啦飞向遥远群星
来吧 阿童木
爱科学的好少年
善良勇敢的
啦啦啦铁臂阿童木
十万马力 七大神力
无私无畏的阿童木
穿过广阔天地
啦啦啦潜入深深海洋
来吧 阿童木
爱和平的好少年
善良勇敢的
啦啦啦铁臂阿童木
我们的好朋友啊
无私无畏的阿童木
越过辽阔天空
啦啦啦飞向遥远群星
来吧 阿童木
爱科学的好少年
善良勇敢的
啦啦啦铁臂阿童木
我们的好朋友啊
无私无畏的阿童木
其他版本歌词：
越过辽阔天空，啦啦啦，飞向遥远星空。
来吧，阿童木，爱科学的好少年。
善良勇敢的，啦啦啦，铁臂阿童木。
十万马力，七大神力，无私无畏的阿童木。
（第二段）在这广阔大地，啦啦啦，在那蔚蓝海底。
今日的阿童木，爱和平的好少年。
心情激动地，啦啦啦，守候着人类。
十万马力，七大神力，大家的朋友阿童木。
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