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D驾驶证是驾驶证（驾照）的一种，准驾车型为普通三轮摩托车和E驾驶证、F驾驶证所准驾的车型。D驾驶证准予驾驶发动机排量大于50ml或者最大设计车速大于50km/h的三轮摩托车，准予驾驶的其他准驾车型为E、F。
2020年10月22日，公安部召开新闻发布会，通报“异地办”“便捷办”“网上办”等三个方面12项公安交管优化营商环境新措施，推行摩托车驾驶证全国“一证通考”，推行摩托车转籍异地通办。
2004年，公安部发布《机动车驾驶证业务工作规范》，将驾照分为A1、A2、A3、B1、B2、C1、C2、C3、C4、D、E、F、M、N、P共15个类别。