当发动机怠速不稳时，可以采用以下方法进行诊断和排除故障：
检查进气管、PVC阀软管、机油尺处是否漏气：发动机怠速时，进气管、PVC阀软管、机油尺处的漏气会导致混合气浓度不稳定，从而导致发动机怠速不稳。
检查空气滤清器滤芯是否过脏：如果空气滤清器滤芯过脏，会阻碍空气进入发动机，导致混合气浓度不稳定，进而引起怠速不稳。
检查冷起动喷油器和温度一时间控制开关是否正常：冷起动喷油器和温度一时间控制开关是发动机启动时的重要组成部分，如果出现故障，会影响发动机的怠速稳定性。
检查燃油系统压力是否过低：燃油系统压力过低会导致喷油量不足，引起混合气浓度不稳定，从而导致发动机怠速不稳。
检查喷油器喷射情况：喷油器喷射不均匀或喷油量不足都会影响发动机的怠速稳定性。
检查汽缸压力和气门间隙：汽缸压力和气门间隙是发动机正常工作的重要参数，如果出现异常，会导致发动机怠速不稳。
检查ECU：ECU是发动机控制单元，如果ECU出现故障，也会导致发动机怠速不稳。
发动机怠速不稳是一种常见的故障，如果出现这种问题，可以按照以上方法进行诊断和排除故障，以保证发动机的正常工作。