不需要签证。
内地居民前往香港或澳门旅游、探亲等短期活动，是不需要签证的。这是因为香港和澳门是中国的特别行政区，与内地之间有着紧密的联系和便捷的交通。对于前往台湾的情况，虽然台湾不是一个特别行政区，但大陆居民因私前往台湾探亲、旅游等活动也不需要签证。但不论目的地是港澳台中的哪一个，都需要持有有效的护照或通行证等相关证件。下面详细介绍相关情况。
首先，前往香港和澳门需要办理的证件为往来港澳通行证。居民可携带身份证或其他有效证件前往出入境管理部门办理该证件，然后可以根据需要在证件上添加相应的签注，以合法前往港澳旅游或进行其他短期活动。
其次，对于前往台湾的情况，大陆居民需要办理的是大陆居民往来台湾通行证。同样地，居民可以前往出入境管理部门办理此证件，并根据需要办理相应的签注。此外，还需要注意了解台湾的入境政策和规定，以确保行程顺利。
总的来说，虽然不需要签证，但前往港澳台仍需要持有相应的证件并遵守相关的入境政策和规定。在出发前务必做好充分的准备和规划，确保行程的顺利进行。